[发明专利]一种制动控制系统及制动控制方法

权利要求书

1.一种制动控制系统，其特征在于，包括：冗余电空阀，总风管，调压阀，切换阀，双向阀和制动缸管；

其中，所述冗余电空阀连接所述总风管和所述切换阀，所述切换阀连接所述调压阀和所述双向阀，所述调压阀连接所述总风管和所述切换阀，所述双向阀连接所述切换阀和所述制动缸管；

在进行第一制动控制时，所述调压阀将所述总风管的压力调整为与制动缸先导压力相一致，所述冗余电空阀上电，以使所述切换阀输出所述总风管所传导的压力，所述双向阀在所述切换阀所输出压力的作用下，将所述切换阀所输出压力传导入所述制动缸管，以使制动缸压力达到制动缸先导压力。

2.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述双向阀包括第一端口和第二端口；

所述第一端口通过所述切换阀，所述调压阀与所述总风管相连通，所述第二端口与所述制动缸管相连通，所述第一端口和第二端口在所述切换阀输出压力的作用下相连通。

3.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，还包括：制动缸先导管和分配阀，所述制动缸先导管通过所述分配阀与所述双向阀相接；

在进行第二制动控制时，所述冗余电空阀去电，所述分配阀输出所述制动缸先导管传导的压力，所述双向阀将所述分配阀所输出压力传导入所述制动缸管，以使制动缸压力达到制动缸先导压力，所述双向阀同一时间只能将所述切换阀输出压力传导入所述制动缸管，或将所述分配阀输出压力传导入所述制动缸管。

4.根据权利要求3所述的制动控制系统，其特征在于，所述双向阀包括第一端口，第二端口和第三端口；

所述第一端口通过所述切换阀，所述调压阀与所述总风管相连通，所述第二端口与所述制动缸管相连通，所述第三端口通过所述分配阀与所述制动缸先导管相连通；

所述第一端口和第二端口在所述切换阀输出压力的作用下相连通，所述第二端口和所述第三端口在所述分配阀的控制下相连通，所述第二端口同一时间只能与所述第一端口和所述第三端口中的一个相连通。

5.根据权利要求1-4任一项所述的制动控制系统，其特征在于，还包括：检测制动缸先导管压力的第一压力传感器，检测所述制动缸管压力的第二压力传感器，和控制器；

所述控制器，用于接收所述第一压力传感器传输的制动缸先导压力和所述第二压力传感器传输的制动缸压力，在所述制动缸压力在一定时间内未达到所述制动缸先导压力，进行第一制动控制时，控制所述冗余电空阀上电，以使所述切换阀输出所述总风管所传导的压力，所述双向阀在所述切换阀所输出压力的作用下，将所述切换阀所输出压力传导入所述制动缸管，以使制动缸压力达到制动缸先导压力。

6.根据权利要求5所述的制动控制系统，其特征在于，所述控制器，还用于，进行第二制动控制时，控制所述冗余电空阀去电，所述分配阀输出所述制动缸先导管传导的压力，以使所述双向阀将所述分配阀所输出压力传导入所述制动缸管，使得制动缸压力达到制动缸先导压力，所述双向阀同一时间只能将所述切换阀输出压力传导入所述制动缸管，或将所述分配阀输出压力传导入所述制动缸管。

7.一种制动控制方法，其特征在于，基于权利要求1-6任一项所述的制动控制系统，所述方法应用于控制器，所述方法包括：

判断制动缸压力是否达到制动缸先导压力；

在所述制动缸压力在一定时间内未达到所述制动缸先导压力时，进行第一制动控制，发出第一指令，所述第一指令用于控制调压阀将总风管的压力调整为与制动缸先导压力相一致；

发出第二指令，所述第二指令用于控制冗余电空阀进行上电处理，以使切换阀输出总风管所传导的压力，双向阀在切换阀所输出压力的作用下，将切换阀所输出压力传导入制动缸管，以使制动缸压力达到制动缸先导压力。

8.根据权利要求7所述的制动控制方法，其特征在于，所述判断制动缸压力是否达到制动缸先导压力包括：

接收检测制动缸先导管压力的第一压力传感器传输的制动缸先导压力，和检测所述制动缸管压力的第二压力传感器传输的制动缸压力；

判断所述第二压力传感器传输的制动缸压力，是否达到所述第一压力传感器传输的制动缸先导压力。

9.根据权利要求8所述的制动控制方法，其特征在于，所述第一指令携带有所述第一压力传感器传输的制动缸先导压力，以便调压阀将所述总风管的压力调整为与所述第一指令中携带的制动缸先导压力相一致。

10.根据权利要求7-9任一项所述的制动控制方法，其特征在于，还包括：

进行第二制动控制，发出第三指令和第四指令，所述第三指令用于控制冗余电空阀去电，所述第四指令用于控制分配阀输出制动缸先导管传导的压力，以使所述双向阀将所述分配阀所输出压力传导入所述制动缸管，使得制动缸压力达到制动缸先导压力，所述双向阀同一时间只能将所述切换阀输出压力传导入所述制动缸管，或将所述分配阀输出压力传导入所述制动缸管。