[发明专利]用于机动车的间距调节器

说明书

一种用于机动车的间距调节器，其具有用于测量与在前方行驶的车辆(30，34)的间距(Da，Db)的定位设备(10)、用于干预自身车辆(24)的纵向引导的执行系统(16)以及用于控制所述执行系统并且用于调节与在自身车道中在前方行驶的车辆(30)的间距(Da)到期望间距(Ds)上的电子控制装置(14)，其特征在于，所述控制装置(14)具有相邻车道模式(20)，在所述相邻车道模式中根据所测量的与在相邻车道(32)上行驶的车辆(34)的间距(Db)修改所述期望间距。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的间距调节器，其具有用于测量与在前方行驶的车辆的间距的定位设备、用于干预自身车辆的纵向引导的执行系统和用于控制执行系统并且用于将与在自身车道中在前方行驶的车辆的间距调节到期望间距上的电子控制装置。

背景技术

在已知的间距调节器中，以以下方式取决于速度地改变期望间距：自身车辆以固定的时间间距跟随在前方行驶的车辆。所述时间间距(所谓的时间间隙)大多在某个界限内可由用户预给定。

发明内容

本发明的任务是，实现一种间距调节器，其尤其能够在行车道变窄的情况下实现增加的驾驶舒适度和增加的行驶安全性。

通过以下方式解决所述任务：控制装置具有相邻车道模式，在所述相邻车道模式中根据所测量的与在相邻车道上行驶的车辆的间距修改期望间距。

在多车道的道路上可能存在变窄的行车道。例如在建筑工地的区域中，左侧行驶带并且可能中间行驶带经常在宽度方面减小。这导致并排行驶的车辆之间的明显降低的横向间距。长时间的、非常贴近的并排行驶需要驾驶员的多的注意力。这导致了快速疲劳，并且因此可能增加事故危险。这种情况也由副驾驶侧的同车乘客经常感觉为危险并且不舒服，尤其在载重车辆(LKW)旁行驶时。

本发明提供以下可能性：在所述条件下切换到相邻车道模式，其结果是：或者以如此程度增加与在自身车道中在前方行驶的车辆的期望间距，使得自身车辆保留在行驶于相邻车道上的车辆的后方，或者当在自身车道上的车辆与在相邻车道上的车辆之间的间距足够大时，如此选择期望间距，使得自身车辆不是在在相邻车道行驶的车辆旁、而是在相邻车道行驶的车辆的前方错开地行驶。通过这种方式能够显著缩短自身车辆在相邻车道上的车辆旁行驶的时间段，从而降低驾驶员和其余车辆乘员的负担和舒适性损害。

由从属权利要求得出本发明的其他构型和扩展方案。

优选地，间距调节器能够借助基础设施传感机构识别，由自身车辆行驶的车道是否变窄。如果确定出变窄的车道，则将间距调节器自动切换到相邻车道模式。

然而，相邻车道模式优选仅仅在以下条件下可激活：自身车辆的速度位于确定的最小值以上。因此防止，在以非常低的速度行驶时——例如在拥堵情形中——不必要地增大车辆与车辆的间距。

定位设备通常涉及以下雷达传感器：所述雷达传感器不仅能够测量间距而且能够测量在前方行驶的车辆的相对速度。然后，间距调节器可以根据这些数据计算可能持续多久来超过相邻车道上行驶的车辆。当超车过程的预计持续时间比预给定的最大持续时间更长时，间距调节器在相邻车道模式中决定，当在自身车道上行驶的车辆与在相邻车道上的车辆之间的间距已经增加到这样的值上使得能够在与在自身车道上在前方行驶的车辆的间距不小于确定的最小值的情况下结束超车过程时，才导入超车过程。

附图说明

附图示出：

图1：根据本发明的间距调节器的框图；

图2-4：用于说明间距调节器的工作方式的行驶情况；

图5：用于阐述间距调节器的工作方式的流程图。

具体实施方式