[发明专利]一种虚拟的多摄像机目标跟踪视频素材产生方法

权利要求书

1.一种虚拟的多摄像机目标跟踪视频素材产生方法，其特征是：根据目标跟踪算法研究和验证的需求，从场景数据库中选取三维模型来模块化定制场景，所定制的场景能够实现目标环境、目标行为、摄像机行为的设置和多摄像机网络的布局，以产生多摄像机目标跟踪算法研究所需的复杂环境；通过制定摄像机通道完成摄像机同步地获取画面，并输出为视频文件。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟的多摄像机目标跟踪视频素材产生方法，其特征是：所述的目标环境包括遮挡、阴影和光照的变化；所述遮挡包括树木、建筑、云层、扬尘以及其他物体对目标的遮挡；所述阴影是通过设置光源位置、角度来实现建筑、树木、广告牌和其他物体的影子投影在目标附近；所述光照变化是指通过设置光源的位置、角度、强度来实现光照的由强到弱、由弱到强的变化。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟的多摄像机目标跟踪视频素材产生方法，其特征是：所述的目标行为包括目标运动、目标形变、目标纹理变化和目标的产生与消失；所述目标运动，包括目标的平移、旋转以及目标的停止和重新运动；所述目标形变，指目标形态发生大的变化，包括坦克炮塔旋转、导弹运输车发射架升起、目标被摧毁以及其它变化；所述目标纹理变化，是指目标表面纹理特征发生显著变化，包括军事车辆加上迷彩伪装；所述目标的产生与消失，是指目标进入和离开摄像机视野范围的过程。

4.根据权利要求1所述的一种虚拟的多摄像机目标跟踪视频素材产生方法，其特征是：所述的摄像机行为包括摄像机运动、摄像机姿态调整、摄像机焦距调节和摄像机干扰；所述摄像机运动，是指摄像机沿不同方位的平移移动；所述摄像机姿态调整，是指对摄像机的姿态角进行设定，包括俯仰角和方位角的设定；所述摄像机焦距调节，是指对摄像机视野的拉近拉远调节，焦距与摄像机参数矩阵成对应关系，通过这种对应关系可以完成摄像机的标定；所述摄像机干扰，是指摄像机运动过程中环境对镜头的干扰，包括镜头抖动、镜头上雾、镜头染尘。

5.根据权利要求1所述的一种虚拟的多摄像机目标跟踪视频素材产生方法，其特征是：所述的多摄像机网络的布局为设定五个摄像机，分别位于距离目标高度可控的上方和前方、后方、左方、右方的90度角度范围，并适当调整各个摄像机的行为，从各个方位同步拍摄目标画面。

6.根据权利要求1所述的一种虚拟的多摄像机目标跟踪视频素材产生方法，其特征是：所述摄像机通道和视频输出是将虚拟摄像机的视野画面，通过管道把各个虚拟摄像机的每帧数据同步实时传输给图形渲染硬件并在显示器端显示，并将帧数据存储在缓冲区，设定分辨率大小、帧率、视频编码以及压缩方式，将数据转成主流格式的视频流，随摄像机参数和目标模型样本一同提供给研究人员作算法研究。

7.根据权利要求1所述的一种虚拟的多摄像机目标跟踪视频素材产生方法，其特征是：所述目标以及摄像机的属性设置过程具体以两种方法实现：一种是预先定义，即通过代码或指定方式预先设置跟踪目标将要产生的目标环境改变、目标行为变化、摄像机行为变化和多摄像机网络布局调整；另一种是实时控制，即在场景渲染后通过键盘鼠标输入设备实时控制和改变目标环境、目标行为、摄像机行为和多摄像机网络布局；两种方案都可在场景主画面的辅助观察下实现设置的过程。

8.根据权利要求1所述的一种虚拟的多摄像机目标跟踪视频素材产生方法，其特征是：所述目标跟踪的虚拟视频产生方法，不仅仅适用于单目标跟踪，同样适用于多目标跟踪。

9.根据权利要求1所述的一种虚拟的多摄像机目标跟踪视频素材产生方法，其特征是：所述多摄像机的虚拟视频产生方法为：输出各路摄像机视频，从中选取不同方位的摄像机视频进行目标跟踪的算法研究和验证，不仅仅适用于多摄像机目标跟踪，同样适用于单摄像机目标跟踪。