[发明专利]可移动升降式袋包堆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种能在港口室外应用，袋装物料多层自动堆垛设备，解决整个堆场区域大范围内袋装物料自动、连续、可靠、多层堆垛。

背景技术

袋装运输技术因其能避免物料暴露和运输中洒漏，减少空气中扬尘、保护物料、方便装卸等特点，在港口件杂货及散货运输中有着广泛的应用，为了方便大量袋装物料堆放，港口往往设立专有袋装物料堆场。袋装物料堆垛技术是现有散货存储、高效运输过程中一个薄弱环节。目前，港口通用的袋装物料堆垛作业通常有两种方式，一种是通过皮带机将袋包从卸包点运输至目标堆场，由人工配合码包，实现袋装物料堆垛；第二种方式是将包装机输送来的料袋根据用户允许范围 (如每层8袋，每垛5层)预先堆叠成小垛，再通过叉车等辅助设备将成小垛袋包输送至堆场堆大垛。

在对现行港口袋装物料堆垛技术调研和应用中，发现现有技术存在如下问题：

1、现阶段，大多数港口均采用人工堆垛，人工堆垛劳动量繁重，存在较大安全隐患，且效率低下；

2、先堆小垛再堆大垛的方式，需要二次堆垛，工艺复杂，且对叉车等辅助机械操作人员技术水平要求较高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术在袋装物料堆垛过程中存在的不足，通过设计必要的动作机构和支撑结构，实现堆场大范围全机械化堆垛，并通过设置自动控制装置，实现袋装物料堆垛过程的自动化，从而满足港口堆场大范围区域机械化堆垛作业要求。

为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种可移动升降式袋包堆垛机，主要由控制装置（1），门式支承结构（2），整机运行机构（3），链式提升机（4），升降装置（5），横向移动支承结构（6），纵向皮带机（7），横向皮带机（8），堆垛机头（9）及其辅助装置组成，其中：门式支撑结构（2）一侧主梁及门腿连接梁上分别设置外伸臂，用于固定链式提升机（4）主体及链斗提升机驱动机构，门式支撑结构（2）上的接料平台与链式提升机（4）叉齿型货叉配合，升降装置（5）与门式支撑结构（2）连接，纵向皮带机（7）固定在升降装置结构（51）上，横向皮带机（8）连接横向移动支承结构（6）上，横向移动支承结构（6）的运行车轮设置在升降装置结构（51）的下弦杆内，整个横向移动支承结构（6）悬挂于升降装置结构（51）上，堆垛机头（9）的运行车轮设置在横向支承结构架的下弦杆内，整个堆垛机头（9）及其辅助装置悬挂于可移动横向移动支承结构（6）上，整机运行机构（3）与控制装置（1）安装在门式支撑结构（2）上。

所述的升降装置（5）与门式支撑结构（2）采用丝杠螺母的连接型式，纵向皮带机（7）通过螺栓连接固定在升降装置结构（51）上，横向皮带机（8）通过螺栓连接固定在横向移动支承结构（6）上。

所述的堆垛机头（9）的堆垛控制门（91）设置4个，互成90°，均匀分布固结在一起。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下优点和效果：

1、克服现有技术在袋装物料堆垛过程中占用大量人工劳动力、自动化程度低下、对人依赖度高、堆垛范围小等缺点，通过动作机构和支撑结构，实现堆场大范围全机械化堆垛、自动化堆垛，从而满足港口堆场大范围区域高效堆垛作业要求；

2、通过程序合理控制，可以实现全堆场范围内整片堆垛或分区域堆垛，实现港口堆场无人化，袋包堆垛机械化、自动化。

附图说明

图1是袋装物料自动堆垛装置主视图；

图2是袋装物料自动堆垛装置侧视图；

图3是叉齿式接取袋装置示意图；

图4是堆垛机头堆垛控制门。

具体实施方式

由图1、图3示出，一种可移动升降式袋包堆垛机，主要由控制装置1，门式支承结构2，整机运行机构3，链式提升机4，升降装置5，横向移动支承结构6，纵向皮带机7，横向皮带机8，堆垛机头9及其辅助装置组成，其中：门式支撑结构2一侧主梁及门腿连接梁上分别设置外伸臂，用于固定链式提升机4主体及链斗提升机驱动机构，门式支撑结构2上的接料平台与链式提升机4叉齿型货叉配合，升降装置5与门式支撑结构2连接，纵向皮带机7固定在升降装置结构51上，横向皮带机8连接横向移动支承结构6上，横向移动支承结构6的运行车轮设置在升降装置结构51的下弦杆内，整个横向移动支承结构6悬挂于升降装置结构51上，堆垛机头9的运行车轮设置在横向支承结构架的下弦杆内，整个堆垛机头9及其辅助装置悬挂于可移动横向移动支承结构6上，整机运行机构3与控制装置1安装在门式支撑结构2上。