[发明专利]二极管自动分离机构及其分离方法

权利要求书

1.二极管自动分离机构，其特征在于：包括支架(1)、模条固定板(2)、模条组(3)和顶起装置(4)；所述模条固定板(2)放置于支架(1)的顶部，模条组(3)固定在模条固定板(2)的下端面，装有二极管阵列的托盘(5)放置在支架(1)的中部；所述顶起装置(4)设置在装有二极管阵列的托盘(5)的下方，并可将托盘(5)中的奇数行或者偶数行二极管顶入模条组(3)中。

2.根据权利要求1所述的二极管自动分离机构，其特征在于：所述支架(1)的中部的内壁上设有用于放置托盘(5)的矩形定位止口(11)。

3.根据权利要求2所述的二极管自动分离机构，其特征在于：所述模条固定板(2)的上端面设有提手(21)。

4.根据权利要求1所述的二极管自动分离机构，其特征在于：所述支架(1)的两侧的内壁顶部设有3mm宽的矩形凸台(12)，模条固定板(2)的两侧设有与之相配合的6mm宽的矩形开口(22)。

5.根据权利要求1所述的二极管自动分离机构，其特征在于：所述模条组(3)的相邻两个模条之间的距离为托盘(5)上的相邻两个二极管之间的距离的两倍。

6.根据权利要求1所述的二极管自动分离机构，其特征在于：所述顶起装置(4)顶起托盘(5)上的二极管之前，二极管的上端引脚端面与模条组(3)之间的间距为3mm。

7.根据权利要求1所述的二极管自动分离机构，其特征在于：所述顶起装置(4)包括X轴平台(41)、X轴步进电机(42)、Z轴平台(43)、Z轴步进电机(44)和推齿板(45)；所述X轴平台(41)固定在支撑板(1)上；所述Z轴平台(43)与X轴平台(41)横向滑动连接；所述推齿板(45)与Z轴平台(43)上下滑动连接，并位于装有二极管阵列的托盘(5)的下方；所述X轴步进电机(42)安装在X轴平台(41)上，并驱动Z轴平台(43)横向移动；所述Z轴步进电机(44)安装在Z轴平台(43)上，并驱动推齿板(45)上下移动。

8.根据权利要求7所述的二极管自动分离机构，其特征在于：所述顶起装置(4)的推齿板(45)上的相邻两个推齿之间的距离为托盘(5)上的相邻两个二极管之间的距离的两倍。

9.二极管自动分离机构的分离方法，其特征在于：包括以下步骤：

①、先将装有二极管阵列的托盘(5)放置于支架(1)的矩形定位止口(11)内，然后再将安装了模条组(3)的模条固定板(2)放置在支架(1)的顶部；

②、X轴步进电机(42)驱动推齿板(45)水平移动，使推齿板(45)上的推齿对准托盘(5)中的奇数行二极管；

③、Z轴步进电机(44)驱动推齿板(45)向上移动，将托盘(5)中的奇数行二极管顶入模条组(3)中，待奇数行二极管进入模条组(3)的排孔内一定深度后，Z轴步进电机(44)停转；

④、直角坐标机器人驱动搬运机构将进入模条组(3)的排孔内的二极管、以及模条固定板(2)和模条组(3)向上抬起，待奇数行二极管完全离开托盘后，再平移到指定位置，奇数行二极管的分离搬运动作结束；待奇数行二极管被运走后，Z轴步进电机(44)驱动推齿板(45)向下复位；

⑤、Z轴步进电机(44)驱动推齿板(45)向下复位，同时直角坐标机器人驱动搬运机构将模条固定板(2)和模条组(3)放回支架(1)的顶部；

⑥、X轴步进电机(42)驱动推齿板(45)水平移动，使推齿板(45)上的推齿对准托盘(5)中的偶数行二极管；

⑦、Z轴步进电机(44)驱动推齿板(45)向上移动，将托盘(5)中的偶数行二极管顶入模条组(3)中，待偶数行二极管进入模条组(3)的排孔内一定深度后，Z轴步进电机(44)停转；

⑧、直角坐标机器人驱动搬运机构将进入模条组(3)的排孔内的二极管、以及模条固定板(2)和模条组(3)向上抬起，待偶数行二极管完全离开托盘后，再平移到指定位置，二极管的分离搬运动作全部结束。