[发明专利]二极管自动分离搬运系统及其分离搬运方法

权利要求书

1.二极管自动分离搬运系统，其特征在于：包括支撑板(1)以及安装在支撑板(1)上的直角坐标机器人(2)、搬运机构(3)和分离机构(4)；所述分离机构(4)设置在搬运机构(3)的前端，包括支架(41)、模条固定板(42)、模条组(43)和顶起装置(44)；所述模条固定板(42)放置于支架(41)的顶部，模条组(43)固定在模条固定板(42)的下端面，装有二极管阵列的托盘(5)放置在支架(41)的中部；所述顶起装置(44)设置在装有二极管阵列的托盘(5)的下方，并可将托盘(5)中的奇数行或者偶数行二极管顶入模条组(43)中；所述搬运机构(3)安装在直角坐标机器人(2)上；所述直角坐标机器人(2)驱动搬运机构(3)上下、左右、前后移动，从而搬运被顶起装置(44)顶起的二极管、以及模条固定板(42)和模条组(43)。

2.根据权利要求1所述的二极管自动分离搬运系统，其特征在于：所述搬运机构(3)包括连接板(31)、拉板(32)和插齿板(33)；所述连接板(31)的后部固定在直角坐标机器人(2)上；所述拉板(32)和插齿板(33)分别固定在连接板(31)前部的上下两端；所述分离机构(4)的模条固定板(42)的上端面设有能与搬运机构(3)的拉板(32)相配合的提手(421)。

3.根据权利要求2所述的二极管自动分离搬运系统，其特征在于：所述搬运机构(3)拉板(32)的上端面设有能够定位模条固定板(42)的上端面的提手(421)的凹槽(321)。

4.根据权利要求1所述的二极管自动分离搬运系统，其特征在于：所述分离机构(4)的支架(41)的中部的内壁上设有用于放置托盘(5)的矩形定位止口(411)。

5.根据权利要求1所述的二极管自动分离搬运系统，其特征在于：所述分离机构(4)的支架(41)的两侧的内壁顶部设有3mm宽的矩形凸台(412)，模条固定板(42)的两侧设有与之相配合的6mm宽的矩形开口(422)。

6.根据权利要求1所述的二极管自动分离搬运系统，其特征在于：所述分离机构(4)的模条组(43)的相邻两个模条之间的距离为托盘(5)上的相邻两个二极管之间的距离的两倍。

7.根据权利要求1所述的二极管自动分离搬运系统，其特征在于：所述分离机构(4)的顶起装置(44)顶起托盘(5)上的二极管之前，二极管的上端引脚端面与模条组(43)之间的间距为3mm。

8.根据权利要求1所述的二极管自动分离搬运系统，其特征在于：所述分离机构(4)的顶起装置(44)包括X轴平台(441)、X轴步进电机(442)、Z轴平台(443)、Z轴步进电机(444)和推齿板(445)；所述X轴平台(441)固定在支撑板(1)上；所述Z轴平台(443)与X轴平台(441)横向滑动连接；所述推齿板(445)与Z轴平台(443)上下滑动连接，并位于装有二极管阵列的托盘(5)的下方；所述X轴步进电机(442)安装在X轴平台(441)上，并驱动Z轴平台(443)横向移动；所述Z轴步进电机(444)安装在Z轴平台(443)上，并驱动推齿板(445)上下移动。

9.根据权利要求8所述的二极管自动分离搬运系统，其特征在于：所述分离机构(4)的顶起装置(44)的推齿板(445)上的相邻两个推齿之间的距离为托盘(5)上的相邻两个二极管之间的距离的两倍。

10.二极管自动分离搬运系统的分离搬运方法，其特征在于：包括以下步骤：

①、先将装有二极管阵列的托盘(5)放置于支架(41)的矩形定位止口(411)内，然后再将安装了模条组(43)的模条固定板(42)放置在支架(41)的顶部；

②、X轴步进电机(442)驱动推齿板(445)水平移动，使推齿板(445)上的推齿对准托盘(5)中的奇数行二极管；

③、Z轴步进电机(444)驱动推齿板(445)向上移动，将托盘(5)中的奇数行二极管顶入模条组(43)中，待奇数行二极管进入模条组(43)的排孔内一定深度后，Z轴步进电机(444)停转；

④、直角坐标机器人(2)驱动搬运机构(3)将进入模条组(43)的排孔内的二极管、以及模条固定板(42)和模条组(43)向上抬起，待奇数行二极管完全离开托盘后，再平移到指定位置，奇数行二极管的分离搬运动作结束；

⑤、Z轴步进电机(444)驱动推齿板(445)向下复位，同时直角坐标机器人(2)驱动搬运机构(3)将模条固定板(42)和模条组(43)放回支架(41)的顶部；

⑥、X轴步进电机(442)驱动推齿板(445)水平移动，使推齿板(445)上的推齿对准托盘(5)中的偶数行二极管；

⑦、Z轴步进电机(444)驱动推齿板(445)向上移动，将托盘(5)中的偶数行二极管顶入模条组(43)中，待偶数行二极管进入模条组(43)的排孔内一定深度后，Z轴步进电机(444)停转；

⑧、直角坐标机器人(2)驱动搬运机构(3)将进入模条组(43)的排孔内的二极管、以及模条固定板(42)和模条组(43)向上抬起，待偶数行二极管完全离开托盘后，再平移到指定位置，二极管的分离搬运动作全部结束。说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。