[发明专利]用于自动回避道路不平整部分的车辆系统、车辆和方法

权利要求书

1.用于自动回避道路不平整部分的车辆系统(2)，包括：

车辆传感器(10)，其设置为检测本车辆(1)所行进的道路(4)上的不平整部分(5)；

位置确定装置(11)，其设置为连续地确定本车辆位置；

通信装置(13)，其设置为将与检测到的道路不平整部分(5)有关的车辆传感器数据和本车辆位置信息发送至收集道路不平整部分位置信息的外部数据库(14)；

包括转向控制逻辑的处理装置(15)；

车辆转向系统(9)，设置为影响至少一个本车辆车轮(7)，用于能使本车辆(1)转向，

其特征在于：

所述通信装置(13)设置为从所述外部数据库(14)接收与所述本车辆(1)前方道路(4)上道路不平整部分的位置有关的信息，所述处理装置(15)还设置为确定所述本车辆(1)的使所述本车辆(1)的所有车轮(7)从所述本车辆(1)前方的一个或多个道路不平整部分(5)横向移离的轨迹(3)，并且所述车辆转向系统(9)还设置为使所述本车辆(1)沿所确定的轨迹(3)自动地转向，并且其中，所述处理装置(15)还设置为评估所述本车辆(1)的所有车轮(7)是否从所用轨迹(3)的预定道路部段的所有检测到的道路不平整部分(5)横向移离，并且所述通信装置(13)设置为将评估结果发送至所述外部数据库(14)。

2.根据权利要求1所述的车辆系统(2)，其特征在于：所述位置确定装置(11)设置为利用来自全球定位系统以及来自车辆系统的输入来确定所述本车辆位置，用于检测距路标(6)的横向距离。

3.根据权利要求1或2所述的车辆系统(2)，其特征在于：所述车辆系统(2)包括设置为检测所述本车辆(1)的横向加速度的横向加速度传感器，并且所述处理装置(15)设置为确定使所述本车辆(1)的横向加速度最小化的本车辆轨迹(3)。

4.根据权利要求1或2所述的车辆系统(2)，其特征在于：一个或多个所述车辆传感器(10)被设置为当所述本车辆车轮(7)的至少一个与所述道路不平整部分(5)接触时检测道路不平整部分(5)，所述传感器(10)是惯性传感器、主动底盘传感器、车轮传感器、声音传感器和车辆水平传感器中的至少一个。

5.根据权利要求1或2所述的车辆系统(2)，其特征在于：一个或多个所述车辆传感器(10)被设置为检测所述本车辆(1)前方的道路不平整部分(5)，所述传感器(10)是图像捕获传感器、雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一个。

6.根据权利要求4所述的车辆系统(2)，其特征在于：一个或多个所述车辆传感器(10)被设置为当所述本车辆车轮(7)的至少一个与所述道路不平整部分(5)接触时检测道路不平整部分(5)的高度和延展范围中的至少一个，所述通信装置(13)还设置为将与所述道路不平整部分(5)的所述高度和所述延展范围中至少一个有关的车辆传感器数据发送至所述外部数据库(14)。

7.根据权利要求5所述的车辆系统(2)，其特征在于：一个或多个所述车辆传感器(10)被设置为检测所述本车辆(1)前方道路不平整部分(5)的高度和延展范围中的至少一个，所述通信装置(13)还设置为将与所述道路不平整部分(5)的所述高度和所述延展范围中至少一个有关的车辆传感器数据发送至所述外部数据库(14)。

8.一种车辆(1)，其特征在于：所述车辆(1)包括根据前述任意一项权利要求所述的用于自动回避道路不平整部分的车辆系统(2)。