[发明专利]一种绞车行星变速箱及其调速模式

权利要求书

1.一种绞车行星变速箱，包括机架（11）、第一级行星轮系、第二级行星轮系、离合器一（10）、离合器二（7）；

所述第一级行星轮系包括第一级太阳轮（1）、第一级行星轮（9）、第一级行星架（8）和内齿圈（4）；

第一级太阳轮（1）与第一级行星轮（9）啮合，第一级行星轮（9）与第一级行星架（8）轴连接，第一级行星轮（9）设置在内齿圈（4）的内部；

所述第二级行星轮系包括第二级太阳轮（6）、第二级行星轮（5）、第二级行星架（2）、内齿圈（4）；

第二级太阳轮（6）与第二级行星轮（5）啮合，第二级行星轮（5）与第二级行星架（2）轴连接，第二级行星轮（5）设置在内齿圈（4）的内部；

所述离合器一（10）的一端与第一级行星架（8）相连接，离合器一（10）的另一端与机架（11）相连接；

所述离合器二（7）的一端与第一级行星架（8）相连接，离合器二（7）的另一端与第二级太阳轮（6）相连接；

所述第二级行星架（2）与机架（11）固定连接为一体；

所述第一级太阳轮（1）作为该行星变速箱的功率输入端；所述内齿圈（4）固定在绞车卷筒的内部且作为该行星变速箱的功率输出端。

2.根据权利要求1所述的绞车行星变速箱，其特征在于：还包括轴承一（12）、轴承二（3），所述轴承一（12）、轴承二（3）分别安装在内齿圈（4）和机架（11）之间。

3.根据权利要求1或2所述的绞车行星变速箱，其特征在于：离合器一（10）和离合器二（7）均为湿式摩擦片离合器。

4.一种绞车行星变速箱的调速模式，其特征在于：通过调节离合器一（10）、离合器二（7）的分离与闭合，实现制动、空挡、速比i₁的挡位1和速比i₂的挡位2四种模式；

速比i₁的挡位1模式

离合器一（10）闭合，第一级行星架（8）与机架（11）相连固定；离合器二（7）分离，第一级行星架（8）与第二级太阳轮（6）分离；此时为定轴轮系，速比i₁为内齿圈（4）齿数与第一级太阳轮（1）齿数之比；功率输入至第一级太阳轮（1）后，经第一级行星轮（9）传递至内齿圈（4），实现了速比为i₁的内齿圈4输出；

速比i₂的挡位2模式

离合器一（10）分离，第一级行星架（8）与机架（11）分离；离合器二（7）闭合，第一级行星架（8）与第二级太阳轮（6）相连，第二级行星架（2）与机架（11）连接固定；第一级太阳轮（1）传入的功率，一部分功率经第一级行星轮（9）减速后传递至内齿圈（4），一部分功率由第一级行星架（8）传入至第二级太阳轮（6），经第二级行星轮（5）减速后传递至内齿圈（4），功率在内齿圈（4）上合流输出；该模式下的速比i₂为此时内齿圈（4）输出转速与第一级太阳轮（1）输入转速之比；

制动模式

离合器一（10）闭合，第一级行星架（8）与机架（11）相连固定；离合器二（7）闭合，第一级行星架（8）与第二级太阳轮（6）相连固定；此时为制动状态，内齿圈（4）固定不动；

空挡模式

离合器一（10）分离，第一级行星架（8）与机架（11）分离；离合器二（7）分离，第一级行星架（8）与第二级太阳轮（6）分离；此时为空挡状态，第一级行星架（8）空转，内齿圈（4）不输出功率。