[发明专利]一种PCB板夹爪

说明书

技术领域：

本发明涉及夹爪设备领域，更具体的说是涉及一种PCB板夹爪。

背景技术：

PCB板在拿取的过程中，由于人工操作，人手会损坏PCB板上的电子零件，从而降低了生产的良品率，因此需要设计一种夹爪来夹取PCB板，这样拿取方便，保护了电子元件，提高了良品率。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种PCB板夹爪，取代了原有的人手拿取PCB板，从而避免了人手损坏PCB板上的电子零件，有效的提高了生产的良品率。

本发明的技术解决措施如下：

一种PCB板夹爪，它包括手柄固定板、导向固定板、导杆、拉簧、限位块、直线轴承、挡板、Y方向调节块、X方向调节块和夹爪，所述手柄固定板有两个，包括左手柄固定板和右手柄固定板，所述右手柄固定板的右侧固定一导向固定板，所述挡板安装在左手柄固定板和右手柄固定板之间，且挡板右端与导向固定板固定连接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之间通过直线轴承安装有两组导杆，且每组导杆上的左右两侧分别设置有限位块，且每组导杆的右端穿过右手柄固定板并与导向固定板连接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之间还连接一拉簧；所述左手柄固定板和右手柄固定板的外侧两端分别安装有一个Y方向调节块；所述每个Y方向调节块上垂直安装有一个X方向调节块；所述每个X方向调节块下固定着夹爪；所述夹爪的下端设有沟槽。

所述左、右手柄固定板可手动拉开，在直线轴承和导杆的导向下，四个夹爪在X方向张开，然后夹爪伸入PCB板的固定孔中，由于拉簧的作用，使得夹爪前端的沟槽夹持住PCB板，完成拿取PCB板的功能。

作为优选，所述拉簧位于左手柄固定板和右手柄固定板的底部中间位置处。

作为优选，所述限位块位于左手柄固定板和右手柄固定板之间。

作为优选，所述Y方向调节块为L形板，L形板的一侧设有一圆孔槽a，L形板的另一侧设有多个连接孔，所述左手柄固定板和右手柄固定板上在对应圆孔槽a处分别设于安装孔，通过圆孔槽a和安装孔并通过螺接的方式可将Y方向调节块固定在左手柄固定板或右手柄固定板上，且圆孔槽a的位置可调节。

作为优选，所述X方向调节块上设有一圆孔槽b，通过圆孔槽b和连接孔并通过螺接的方式可将X方向调节块和Y方向调节块固定连接在一起，而且圆孔槽b的位置相对Y方向调节块可调节。

本发明的有益效果在于：

本发明利用手动拉手柄后，夹爪由于拉簧作用夹住PCB板，取代了原有的人手拿取PCB板，从而避免了人手损坏PCB板上的电子零件，有效的提高了生产的良品率。此装置体积较小，机构简单方便，此PCB板夹爪的X方向和Y方向夹紧距离可根据设计需求进行设计，此结构夹紧拿取方便，保护了电子元件。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的夹爪的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种PCB板夹爪，它包括手柄固定板1、导向固定板2、导杆3、拉簧4、限位块5、直线轴承6、挡板7、Y方向调节块8、X方向调节块9和夹爪10，所述手柄固定板有两个，包括左手柄固定板101和右手柄固定板102，所述右手柄固定板的右侧固定一导向固定板，所述挡板安装在左手柄固定板和右手柄固定板之间，且挡板右端与导向固定板固定连接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之间通过直线轴承安装有两组导杆，且每组导杆上的左右两侧分别设置有限位块，且每组导杆的右端穿过右手柄固定板并与导向固定板连接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之间还连接一拉簧；所述左手柄固定板和右手柄固定板的外侧两端分别安装有一个Y方向调节块；所述每个Y方向调节块上垂直安装有一个X方向调节块；所述每个X方向调节块下固定着夹爪；所述夹爪的下端设有沟槽11。

所述拉簧位于左手柄固定板和右手柄固定板的底部中间位置处。

所述限位块位于左手柄固定板和右手柄固定板之间。

所述Y方向调节块为L形板，L形板的一侧设有一圆孔槽a12，L形板的另一侧设有多个连接孔13，所述左手柄固定板和右手柄固定板上在对应圆孔槽a处分别设于安装孔14，通过圆孔槽a和安装孔并通过螺接的方式可将Y方向调节块固定在左手柄固定板或右手柄固定板上，且圆孔槽a的位置可调节。

所述X方向调节块上设有一圆孔槽b15，通过圆孔槽b和连接孔并通过螺接的方式可将X方向调节块和Y方向调节块固定连接在一起，而且圆孔槽b的位置相对Y方向调节块可调节。