[发明专利]一种PCB板夹爪

权利要求书

1.一种PCB板夹爪，其特征在于：它包括手柄固定板、导向固定板、导杆、拉簧、限位块、直线轴承、挡板、Y方向调节块、X方向调节块和夹爪，所述手柄固定板有两个，包括左手柄固定板和右手柄固定板，所述右手柄固定板的右侧固定一导向固定板，所述挡板安装在左手柄固定板和右手柄固定板之间，且挡板右端与导向固定板固定连接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之间通过直线轴承安装有两组导杆，且每组导杆上的左右两侧分别设置有限位块，且每组导杆的右端穿过右手柄固定板并与导向固定板连接在一起；所述左手柄固定板和右手柄固定板之间还连接一拉簧；所述左手柄固定板和右手柄固定板的外侧两端分别安装有一个Y方向调节块；所述每个Y方向调节块上垂直安装有一个X方向调节块；所述每个X方向调节块下固定着夹爪；所述夹爪的下端设有沟槽；

所述左、右手柄固定板可手动拉开，在直线轴承和导杆的导向下，四个夹爪在X方向张开，然后夹爪伸入PCB板的固定孔中，由于拉簧的作用，使得夹爪前端的沟槽夹持住PCB板，完成拿取PCB板的功能。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板夹爪，其特征在于：所述拉簧位于左手柄固定板和右手柄固定板的底部中间位置处。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板夹爪，其特征在于：所述限位块位于左手柄固定板和右手柄固定板之间。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板夹爪，其特征在于：所述Y方向调节块为L形板，L形板的一侧设有一圆孔槽a，L形板的另一侧设有多个连接孔，所述左手柄固定板和右手柄固定板上在对应圆孔槽a处分别设于安装孔，通过圆孔槽a和安装孔并通过螺接的方式可将Y方向调节块固定在左手柄固定板或右手柄固定板上，且圆孔槽a的位置可调节。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板夹爪，其特征在于：所述X方向调节块上设有一圆孔槽b，通过圆孔槽b和连接孔并通过螺接的方式可将X方向调节块和Y方向调节块固定连接在一起，而且圆孔槽b的位置相对Y方向调节块可调节。