[发明专利]横机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及横机技术领域，特别是涉及一种横机及其控制方法。

背景技术

横机是一种纺织机械，相当于用机械替代人工纺织，可以大大地减少劳动力成本。现有技术的横机通过在变压器和AC/DC转换电路之间设置一大电容，控制器在判断出掉电后利用大电容所保存的电量执行数据保存动作。由于现有技术的横机需要额外设置大电容，导致增加横机的成本。

发明内容

本发明实施例提供了一种横机及其控制方法，以避免额外设置大电容。

本发明提供一种横机，其包括AC/DC转换电路、掉电检测电路以及第一控制器，AC/DC转换电路包括整流电路和滤波电容，整流电路对AC/DC转换电路接收的交流电压进行整流成第一直流电压，滤波电容对第一直流电压进行滤波，第一控制器根据掉电检测电路的检测信号判断AC/DC转换电路接收的交流电压是否掉电，并在判断出掉电后利用滤波电容所保存的电量执行数据保存动作，其中第一控制器的数据保存动作的所消耗的电量小于滤波电容所保存的电量。

其中，横机进一步包括第二控制器，第一控制器在判断出掉电后发送数据保存指令至第二控制器，第二控制器利用滤波电容所保存的电量执行数据保存动作，其中第一控制器和第二控制器的数据保存动作的所消耗的电量小于滤波电容所保存的电量。

其中，第一控制器为副主机芯片，第二控制器包括机头控制芯片、显示/操作盒主控芯片和起底控制芯片中的至少一个。

其中，机头控制芯片设置在位于机头上的机头电路板上、显示/操作盒主控芯片设置在位于显示/操作盒上的显示/操作电路板上、起底控制芯片设置在位于配电盘的起底电路板上，以及副主机芯片、AC/DC转换电路和掉电检测电路设置于在配电盘的副主机电路板上，显示/操作盒主控芯片执行操作指令和设置参数，数据采集进程、花型数据解析进程、显示控制进程、基于操作指令和设置参数的花型解析数据处理进程以及与副主机芯片的通讯进程，副主机芯片执行工况数据采集进程、基于工况数据对显示/操作盒主控芯片的第一通讯数据的处理进程以及与显示/操作盒主控芯片、机头控制芯片和起底控制芯片的通讯进程，机头控制芯片和起底控制芯片执行与副主机芯片的通讯进程、工况数据采集进程、基于工况数据对副主机芯片的第二通讯数据的处理进程以及与执行单元的通讯进程。

其中，机头电路板、显示/操作电路板、起底电路板和副主机电路板分别设置有DC/DC转换电路，AC/DC转换电路输出的第一直流电压进一步供给到机头电路板、显示/操作电路板、起底电路板和副主机电路板的DC/DC转换电路并转换成各自所需的第二直流电压。

其中，横机进一步包括由控制器进行控制的至少两个执行单元，控制器接收控制指令，并解析控制指令是否用于控制至少两个执行单元同时执行动作，若控制指令用于控制至少两个执行单元同时执行动作，则控制至少两个执行单元的动作的执行时间彼此错开。

其中，控制器控制至少两个执行单元在至少两个执行单元中的一个执行单元执行完动作后，另一执行单元才执行动作，或者将至少两个执行单元中的至少一个执行单元的动作分解成多个子动作，子动作之间间隔一定的空闲时间，进而在至少一个执行单元执行两个相应的子动作之间的空闲时间内，另一执行单元执行相应的动作或子动作。

其中，掉电检测电路包括过零检测电路，用于对输入至横机的交流电压进行过零检测，并输出过零检测信号；第一控制器与过零检测电路连接，并判断是否在预定时间内接收到过零检测信号，若未在预定时间内接收到过零检测信号，则判断交流电压处于掉电状态。

其中，过零检测电路包括桥式整流电路以及光隔离器件，交流电压输入至桥式整流电路的输入端，并进行桥式整流，桥式整流电路的输出端输出直流电压，光隔离器件的输入端连接桥式整流电路的输出端，并根据直流电压超过光藕发光元件导通的阀值而产生过零检测信号。

本发明还提供一种横机的控制方法，其包括：检测供给至AC/DC转换电路的交流电压是否掉电；在检测到掉电后利用AC/DC转换电路的滤波电容所保存的电量执行数据保存动作，其中数据保存动作的所消耗的电量小于滤波电容所保存的电量。

通过上述方案，本发明的有益效果是：本发明通过第一控制器根据掉电检测电路的检测信号判断AC/DC转换电路接收的交流电压是否掉电，并在判断出掉电后利用滤波电容所保存的电量执行数据保存动作，避免额外设置大电容，降低成本。

附图说明