[发明专利]横机及其控制方法

权利要求书

1.一种横机，其特征在于，所述横机包括AC/DC转换电路、掉电检测电路以及第一控制器，所述AC/DC转换电路包括整流电路和滤波电容，所述整流电路对所述AC/DC转换电路接收的交流电压进行整流成第一直流电压，所述滤波电容对所述第一直流电压进行滤波，所述第一控制器根据所述掉电检测电路的检测信号判断所述AC/DC转换电路接收的交流电压是否掉电，并在判断出掉电后利用所述滤波电容所保存的电量执行数据保存动作，其中所述第一控制器的数据保存动作的所消耗的电量小于所述滤波电容所保存的电量；

其中，所述掉电检测电路包括过零检测电路，用于对输入至所述横机的交流电压进行过零检测，并输出过零检测信号；所述第一控制器与所述过零检测电路连接，并判断是否在预定时间内接收到所述过零检测信号，若未在所述预定时间内接收到所述过零检测信号，则判断所述交流电压处于掉电状态；

所述过零检测电路包括桥式整流电路、比较器、隔离电路、第一分压电路以及第二分压电路，所述交流电压输入至所述桥式整流电路的输入端，并进行桥式整流，所述桥式整流电路的输出端输出直流电压，所述比较器用于将所述直流电压与基准电压进行比较，所述隔离电路根据所述比较器的比较结果产生所述过零检测信号；

所述直流电压经所述第一分压电路分压后输至所述比较器的第一输入端，所述基准电压经过所述第二分压电路输入至所述比较器的第二输入端，所述第一分压电路和所述第二分压电路共地连接；

所述隔离电路包括光隔离器件、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及电容，所述光隔离器件的发光源的正极和负极分别经所述第一电阻和所述第二电阻连接至所述比较器的输出端，所述基准电压进一步输入至发光源的正极与所述第一电阻之间，以使所述发光源根据所述比较器的比较结果进行选择性发光；所述光隔离器件的受光端的第一端连接工作电压，所述过零检测信号经所述受光端的第二端输出，所述受光端的第二端还经过所述第三电阻和所述电容接地。

2.根据权利要求1所述的横机，其特征在于，所述横机进一步包括第二控制器，所述第一控制器在判断出掉电后发送数据保存指令至所述第二控制器，所述第二控制器利用所述滤波电容所保存的电量执行数据保存动作，其中所述第一控制器和所述第二控制器的数据保存动作的所消耗的电量小于所述滤波电容所保存的电量。

3.根据权利要求2所述的横机，其特征在于，所述第一控制器为副主机芯片，所述第二控制器包括机头控制芯片、显示/操作盒主控芯片和起底控制芯片中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的横机，其特征在于，所述机头控制芯片设置在位于机头上的机头电路板上、所述显示/操作盒主控芯片设置在位于显示/操作盒上的显示/操作电路板上、所述起底控制芯片设置在位于配电盘的起底电路板上，以及所述副主机芯片、所述AC/DC转换电路和所述掉电检测电路设置于在所述配电盘的副主机电路板上，

所述显示/操作盒主控芯片执行操作指令和设置参数，数据采集进程、花型数据解析进程、显示控制进程、基于所述操作指令和设置参数的花型解析数据处理进程以及与所述副主机芯片的通讯进程，所述副主机芯片执行工况数据采集进程、基于所述工况数据对所述显示/操作盒主控芯片的第一通讯数据的处理进程以及与所述显示/操作盒主控芯片、所述机头控制芯片和所述起底控制芯片的通讯进程，所述机头控制芯片和所述起底控制芯片执行与所述副主机芯片的通讯进程、工况数据采集进程、基于所述工况数据对所述副主机芯片的第二通讯数据的处理进程以及与执行单元的通讯进程。

5.根据权利要求4所述的横机，其特征在于，所述机头电路板、所述显示/操作电路板、所述起底电路板和所述副主机电路板分别设置有DC/DC转换电路，所述AC/DC转换电路输出的第一直流电压进一步供给到所述机头电路板、所述显示/操作电路板、所述起底电路板和所述副主机电路板的所述DC/DC转换电路并转换成各自所需的第二直流电压。

6.根据权利要求1－5任意一项所述的横机，其特征在于，所述横机进一步包括由控制器进行控制的至少两个执行单元，所述控制器接收控制指令，并解析所述控制指令是否用于控制所述至少两个执行单元同时执行动作，若所述控制指令用于控制所述至少两个执行单元同时执行动作，则控制所述至少两个执行单元的动作的执行时间彼此错开。

7.根据权利要求6所述的横机，其特征在于，所述控制器控制所述至少两个执行单元在所述至少两个执行单元中的一个执行单元执行完动作后，另一执行单元才执行动作，或者将所述至少两个执行单元中的至少一个执行单元的动作分解成多个子动作，所述子动作之间间隔一定的空闲时间，进而在所述至少一个执行单元执行两个相应的子动作之间的空闲时间内，另一执行单元执行相应的动作或子动作。