[发明专利]自动变速器的控制装置

权利要求书

1.一种自动变速器的控制装置，其控制自动变速器的变速动作，所述自动变速器通过根据车辆的行驶状态从多个变速档中选择变速档，将根据所选择的变速档对来自驱动源的驱动力进行了变速后的驱动力传递至所述车辆的驱动轮，所述自动变速器的控制装置的特征在于，

该自动变速器具备：

起步机构，其设置于所述驱动轮与所述驱动源之间；

具有太阳轮、行星架、齿圈的旋转要素的多个行星齿轮机构(P1、P2、P3、P4)；以及

多个接合机构(C1、C2、C3、B1、B2、B3、F1)，它们联结或固定所述行星齿轮机构的旋转要素，通过这些多个接合机构和所述旋转要素的接合组合建立用于所述自动变速器的多个变速档，所述多个接合机构之一是机械式接合机构(F1)，该机械式接合机构(F1)许可所述多个行星齿轮机构之一的旋转要素的旋转方向的切换，

所述控制装置具备：

空档控制单元，其进行空档控制，在该空档控制中，停止将来自所述驱动源的驱动力传递到所述输出轴，使得所述机械式接合机构(F1)进行在前进档与后退档之间的旋转方向的切换以及所述前进档和后退档各自中的旋转允许；

空档控制许可判断单元(S2、S4)，其判断是否许可所述空档控制；以及

接合控制单元，其在所述空档控制判断单元判断为许可空档控制时，允许所述自动变速器的输入轴的旋转，并且在通过所述车辆的车轮使所述自动变速器的输出轴在与所述车辆后退的方向上的移动对应的旋转方向上进行旋转的情况下，以将所述自动变速器的输出轴固定到所述自动变速器的变速箱的方式设定至少包含所述机械式接合机构(F1)在内的所述多个接合机构。

2.根据权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

关于所述多个接合机构，所述自动变速器建立前进最低速档和后退档的接合组合中的共同的接合机构包括：

所述机械式接合机构(F1)；

第1制动器(B2)，其将与第1行星齿轮机构(P2)不同的第2行星齿轮机构(P4)的旋转要素固定到所述机械式接合机构(F1)，所述第1行星齿轮机构(P2)具有由所述机械式接合机构(F1)固定的旋转要素；以及

第1离合器(C2)，其联结：由所述第1制动器(B2)固定的第2行星齿轮机构(P4)的旋转要素；属于所述第1行星齿轮机构(P2)的由所述机械式接合机构(F1)固定的旋转要素；和所述自动变速器的与输出轴联结的旋转要素以外的旋转要素。

3.根据权利要求2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

在执行空档控制时，使建立所述前进最低档的接合组合中的、在所述空档控制中未被接合的第1接合机构(B1)接合至在该第1接合机构(B1)中不产生接合力的程度。

4.根据权利要求3所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

在所述空档控制中被接合的接合机构的组合即所述机械式接合机构(F1)、第1制动器(B2)以及第1离合器(C2)与形成所述前进最低速档的接合机构的组合(F1、B1、B2)中的在所述空档控制中未被接合的接合机构(B1)的组合，是建立比所述前进最低变速档高速的规定的前进变速档(2速档)的接合机构的组合，

在建立所述规定的变速档后，转移到建立所述前进最低速档的接合组合。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

在所述车辆朝前进方向移动时从规定车速以下的车速起进行空档控制的情况下，将所述机械式接合机构切换到允许朝前进方向的旋转的旋转方向。