[发明专利]离合器执行机构

说明书

本发明涉及一种离合器执行机构，所述离合器执行机构用于借助于执行机构机械装置来操纵围绕转动轴线设置的摩擦离合器，所述执行机构机械装置被关于转子轴线基本上垂直于转动轴线设置的伺服马达驱动并将摩擦离合器的杠杆元件相对于转动轴线轴向地沿着操纵路径移位。为了以小的结构空间来实现伺服马达的高的减速比，与转子轴同轴地设置将降低转子转速的行星齿轮传动装置，并且执行机构机械装置包含由行星齿轮传动装置转动驱动的、将操纵套筒轴向移位的转动杠杆。

技术领域

本发明涉及一种离合器执行机构，所述离合器执行机构用于借助于执行机构机械装置来操纵围绕转动轴线设置的摩擦离合器，所述执行机构机械装置被关于转子轴线基本上垂直于转动轴线设置的伺服马达驱动并将摩擦离合器的杠杆元件相对于转动轴线轴向地沿着操纵路径移位。

背景技术

离合器执行机构用于操纵机动车辆的动力传动系中的摩擦离合器。在此，根据摩擦离合器的构成借助于杠杆元件的轴向移位来操纵围绕转动轴线设置的摩擦离合器。借助于构成为盘形弹簧的杠杆元件在没有操纵的状态下而闭合的摩擦离合器在此能够在盘形弹簧梢部与转动轴线同轴地拉出或推开，而在没有操纵的状态下打开的摩擦离合器例如借助于杠杆弹簧的杠杆梢部压紧或拉紧。两个这种类型的摩擦离合器能够组合成双离合器，使得两个单独的或组装成结构单元的离合器执行机构分别操纵摩擦离合器。

这种离合器执行机构通过电伺服马达来驱动，所述电伺服马达由控制设备来控制，使得快速地并且能够复现地控制期望的要传递的力矩。例如，设有电伺服马达的离合器执行机构从文献DE102008013054A1和DE102004009832A1中已知。在此，伺服马达的转子轴线分别基本上垂直于摩擦离合器的转动轴线来设置。为了将伺服马达的转子的转动运动转换成直线运动而设有分别相应的传动装置。在此，在摩擦离合器的操纵路径上根据离合器位置使用不同的力，使得伺服马达必须针对最大的力来设计。此外，伺服马达在所需要的功率情况下以低转速构造成相对大，使得必要时结合减速传动装置来使用高速转动的伺服马达。

发明内容

因此，本发明的目的是，以节约空间并且具有大的传动比的方式构成离合器执行机构。

所述目的通过根据本发明的一种离合器执行机构来实现。下文又给出有利的实施例。

所提出的用于操纵围绕转动轴线设置的摩擦离合器的离合器执行机构包含关于转子轴线基本上垂直于转动轴线设置的伺服马达。所述伺服马达借助于执行机构机械装置相对于转动轴线轴向地沿着操纵路径使摩擦离合器的杠杆元件移位，例如为如摩擦离合器的盘形弹簧和杠杆弹簧的杠杆元件。杠杆元件能够按压或牵拉地移位。由此，与摩擦离合器的构成相关地，能够强制性地闭合或打开摩擦离合器。在此，伺服马达的转速变慢的减速比借助于与转子轴同轴设置的降低转子转速的行星齿轮传动装置来实现。执行机构机械装置包含由行星齿轮传动装置转动驱动的将操纵套筒轴向移位的转动杠杆。

尤其有利地，能够将两个离合器执行机构组合以操纵双离合器的摩擦离合器，其中转动杠杆和由其移位的操纵套筒能够彼此嵌套，使得在较大的直径上操纵一个摩擦离合器并且在较小的直径上操纵另一个摩擦离合器。在此，此外例如相同的离合器执行机构的转动方向是不同，通过该方式，一个摩擦离合器能够被牵拉地操纵并且另一个摩擦离合器能够被按压地操纵。

行星齿轮传动装置优选构成为三级的行星齿轮传动装置。在此，第一和第二行星齿轮级能够构成为双轴传动装置并且第三行星齿轮级能够构成为三轴传动装置。优选地，第二双轴传动装置和三轴传动装置形成具有高的减速比的正传动装置(Plusgetriebe)。例如，高速转动的电动马达例如能够设有相对小的功率，所述电动马达借助于正传动装置相应地减速。对此，提出马达转速变慢的传动比、即从100至600的传动比，优选大约300。在此，齿部的模数优选规定为等于或小于1，使得能够为传动装置设有小的结构空间。已经证实为有利的是，模数确定成，使得电动马达和行星齿轮传动装置基本上具有相同的外径，使得行星齿轮传动装置能够直接用法兰连接到转子上或者输入轴或所述行星齿轮传动装置中的太阳轮能够一件式地构成。在此，结构单元能够设有统一的外径。