[发明专利]离合器执行机构

权利要求书

1.一种离合器执行机构(1，1a)，所述离合器执行机构用于借助于执行机构机械装置(113)来操纵围绕转动轴线(d)设置的摩擦离合器，所述执行机构机械装置由转子轴线(d(r))基本上垂直于所述转动轴线(d)设置的电动马达(3，3a)驱动并将摩擦离合器(101，102)的杠杆元件(103，104)相对于所述转动轴线(d)轴向地沿着操纵路径移位，其特征在于，与所述转子轴线(d(r))同轴地设有降低转子转速的行星齿轮传动装置(4，4a)，并且所述执行机构机械装置(113)包含由所述行星齿轮传动装置(4，4a)转动驱动的、将接合器(107，108)轴向移位的转动杠杆(109，109a)，其中所述摩擦离合器是包括两个子离合器(101，102)的双离合器，所述转动杠杆(109，109a)和由其移位的操纵套筒能够彼此嵌套，使得在较大的直径上操纵一个子离合器并且在较小的直径上操纵另一个子离合器。

2.根据权利要求1所述的离合器执行机构(1，1a)，其特征在于，所述行星齿轮传动装置(4，4a)构成为三级的行星齿轮传动装置。

3.根据权利要求2所述的离合器执行机构(1，1a)，其特征在于，第一行星齿轮级(I)和第二行星齿轮级(II)构成为双轴传动装置并且第三行星齿轮级(III)构成为三轴传动装置。

4.根据权利要求3所述的离合器执行机构(1，1a)，其特征在于，第二双轴传动装置和所述三轴传动装置形成具有高的减速比的正传动装置。

5.根据权利要求3或4所述的离合器执行机构(1，1a)，其特征在于，所述第一行星齿轮传动装置(I)和所述第二行星齿轮传动装置(II)具有共同的、抗扭设置的齿圈(10)。

6.根据权利要求3或4所述的离合器执行机构(1，1a)，其特征在于，所述第二行星齿轮级(II)和所述第三行星齿轮级(III)具有共同的行星齿轮架(12)以及在周向上分布的并且与所述第二行星齿轮级(II)和所述第三行星齿轮级(III)的齿圈(10，14)啮合的行星齿轮(13)。

7.根据权利要求6所述的离合器执行机构(1，1a)，其特征在于，所述第一行星齿轮级(I)的太阳轮(7)与转子轴抗扭地连接，并且行星齿轮架(8)与所述第二行星齿轮级(II)和所述第三行星齿轮级(III)的共同的太阳轮(11)抗扭地连接。

8.根据权利要求3或4所述的离合器执行机构(1，1a)，其特征在于，在三个所述行星齿轮级(I，II，III)的太阳轮(7，11)和行星齿轮(9，13)之间分别设定相同的齿部。

9.根据权利要求5所述的离合器执行机构(1，1a)，其特征在于，所述第一行星齿轮级(I)的齿圈(10)的齿的数量与所述第二行星齿轮级(II)和所述第三行星齿轮级(III)的共同的齿圈(14)的齿的数量的差至多相当于所述第二行星齿轮级(II)和所述第三行星齿轮级(III)的行星齿轮(13)的数量。

10.根据权利要求3或4所述的离合器执行机构(1，1a)，其特征在于，所述第三行星齿轮级(III)的齿圈(14)能够具有正的变位并且所述第一行星齿轮级(I)和所述第二行星齿轮级(II)的共同的齿圈(10)能够具有负的变位。