[发明专利]前移式叉车及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种前移式叉车及其控制方法。

背景技术

相关技术中的前移式叉车的悬挂系统一般只是靠弹簧的弹力来吸收震荡产生的能量。因此吸振速度较慢，普通的弹簧悬挂系统在越过障碍之后会有一定周期的摆动，这会导致前移式叉车的左右摆动，十分不利于行车安全。另外，当叉车向驱动轮方向急转弯时，弹簧会有很大的收缩，导致车身倾斜，重心偏移，对货物和叉车都很危险，碰到路面较滑或者装载货物过多(叉车重心前移驱动轮正压力不足)情况时，驱动轮会出现打滑现象，导致效率低下，甚至发生侧移。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种前移式叉车，避免出现车身倾斜和驱动轮打滑现象。

本发明的再一个目的在于提出一种前移式叉车的控制方法。

根据本发明实施例的前移式叉车，包括：车架，所述车架包括底盘和驱动平台，所述驱动平台可转动地设在所述底盘上；驱动轮，所述驱动轮设在所述驱动平台的下表面上；摇摆锁定缸，所述摇摆锁定缸设在所述底盘上，所述摇摆锁定缸包括缸体和移动杆，所述移动杆可移动地设在所述缸体内且所述移动杆的一端伸出所述缸体与所述驱动平台相连；用于检测所述前移式叉车的运行状态和负荷状态的检测装置；控制装置，所述控制装置分别与所述检测装置和所述摇摆锁定缸相连，所述控制装置控制所述移动杆的移动速度，且所述控制装置在所述检测装置检测到所述前移式叉车转弯或所述前移式叉车载有负载且行驶打滑时控制所述移动杆向下移动以拉动所述驱动平台向下转动。

根据本发明实施例的前移式叉车，通过设有摇摆锁定缸和控制装置，摇摆锁定缸的移动杆与驱动平台相连，控制装置控制移动杆的移动速度和移动方向，当前移式叉车转弯或前移式叉车载有负载且行驶打滑时，通过控制装置控制移动杆向下移动而带动驱动平台向下转动，从而实现增加驱动轮的接力摩擦力且增加驱动力的目的，避免出现车身倾斜和驱动轮打滑现象，提高了行车安全性。

根据本发明实施例的前移式叉车的控制方法，所述前移式叉车包括驱动平台、摇摆锁定缸、油箱、蓄能器、液压泵，所述控制方法包括如下步骤：S1：检测所述蓄能器压力是否小于锁定压力；S2：当所述蓄能器压力小于锁定压力时，所述液压泵打开以将所述油箱内的液压油输送至所述蓄能器以对所述蓄能器进行充能直到所述蓄能器压力大于设定压力，之后检测所述前移式叉车是否出现转弯；当所述蓄能器压力大于锁定压力时，检测所述前移式叉车是否出现转弯；S3：当出现转弯时，控制所述摇摆锁定缸锁定所述驱动平台；当未出现转弯时，检测所述前移式叉车的负载情况；S4：当检测到所述前移式叉车有负载且出现打滑现象时，控制所述摇摆锁定缸锁定所述驱动平台；当检测到所述前移式叉车没有负载或所述前移式叉车载有负载但未出现打滑现象时，控制所述摇摆锁定缸的移动杆的移动速度。

根据本发明实施例的前移式叉车的控制方法，通过控制移动杆向下移动而带动驱动平台向下转动，从而实现增加驱动轮的接力摩擦力且增加驱动力的目的，避免出现车身倾斜和驱动轮打滑现象，提高了行车安全性，且控制过程简单。

附图说明

图1为根据本发明实施例的前移式叉车的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的前移式叉车中的液压控制阀组与油箱、蓄能器和摇摆锁定缸的配合示意图；

图3为根据本发明实施例的前移式叉车的控制结构图；

图4为根据本发明实施例的前移式叉车的控制方法的流程图。

附图标记：

前移式叉车1000、

底盘10、驱动平台11、驱动电机12、转向电机13、

驱动轮2、

摇摆锁定缸3、缸体30、腔室301、第一腔室301a、第二腔室302b、移动杆31、

转角传感器40、驱动轮速度传感器41、前支撑轮速度传感器42、系统压力传感器43、蓄能器压力传感器44、

控制装置5、油箱50、蓄能器51、液压泵52、液压泵电机53、液压控制阀组54、控制器540、第一电磁阀541、第二电磁阀542、第三电磁阀543、第一阀口a、第二阀口b、第三阀口c、第四阀口w、第五阀口n、第六阀口k、第一阻尼装置d、第三阻尼装置e、

安装阀6、避震弹簧7、

连接组件8、连接板80、水平板801、倾斜板802、导向杆81、调节螺母82、

具体实施方式