[发明专利]前移式叉车及其控制方法

权利要求书

1.一种前移式叉车，其特征在于，包括：

车架，所述车架包括底盘和驱动平台，所述驱动平台可转动地设在所述底盘上；

驱动轮，所述驱动轮设在所述驱动平台的下表面上；

摇摆锁定缸，所述摇摆锁定缸设在所述底盘上，所述摇摆锁定缸包括缸体和移动杆，所述移动杆可移动地设在所述缸体内且所述移动杆的一端伸出所述缸体与所述驱动平台相连；

用于检测所述前移式叉车的运行状态和负荷状态的检测装置；

控制装置，所述控制装置分别与所述检测装置和所述摇摆锁定缸相连，所述控制装置控制所述移动杆的移动速度，且所述控制装置在所述检测装置检测到所述前移式叉车转弯或所述前移式叉车载有负载且行驶打滑时控制所述移动杆向下移动以拉动所述驱动平台向下转动。

2.根据权利要求1所述的前移式叉车，其特征在于，所述移动杆的位于所述缸体内的部分与所述缸体的内壁配合以将所述缸体内分成两个间隔开的腔室。

3.根据权利要求2所述的前移式叉车，其特征在于，所述控制装置包括：

油箱；

蓄能器；

液压泵，所述液压泵与所述油箱相连，

液压泵电机，所述液压泵电机与所述液压泵相连以控制所述液压泵的打开或关闭；

以及液压控制阀组，所述液压控制阀组与所述油箱、所述液压泵、所述蓄能器和所述摇摆锁定缸相连，所述液压控制阀组被构造成在所述蓄能器内的压力小于锁定压力时控制所述液压泵与所述蓄能器导通以将油箱内的液压油输送至所述蓄能器内，且在所述前移式叉车转弯或所述前移式叉车载有负载且行驶打滑时控制所述液压泵与所述蓄能器截止且所述蓄能器与所述摇摆锁定缸导通以将液压油输送至所述两个腔室内并使得所述两个腔室出现液压差。

4.根据权利要求3所述的前移式叉车，其特征在于，所述液压控制阀组包括控制器、第一至第二电磁阀，所述控制器与所述第一至第二电磁阀相连，所述第一至第二电磁阀为两位三通阀，所述第一至第二电磁阀分别设有第一至第三阀口，

其中，所述第一电磁阀的所述第二阀口与所述第一电磁阀的所述第一阀口和所述第三阀口中的其中一个导通，所述第一电磁阀的所述第一阀口与所述液压泵相连，所述第一电磁阀的所述第二阀口与所述蓄能器相连，所述第一电磁阀的所述第三阀口与所述第二电磁阀的所述第一阀口导通；

所述第二电磁阀的所述第一阀口与所述第二电磁阀的所述第二阀口和所述第三阀口同时断开或同时导通，所述第二电磁阀的所述第一阀口和所述第二电磁阀的所述第二阀口之间设有第一阻尼装置，所述第二电磁阀的所述第二阀口和所述第三阀口分别与所述两个腔室相连。

5.根据权利要求4所述的前移式叉车，其特征在于，所述液压控制阀组还包括第三电磁阀，所述第三电磁阀与所述控制器相连，所述第三电磁阀为两位三通阀，所述第三电磁阀具有第四至第六阀口，

所述第三电磁阀的所述第四阀口与所述第三电磁阀的所述第五阀口和所述第六阀口同时断开或同时导通，所述第三电磁阀的所述第四阀口和所述第三电磁阀的所述第五阀口和所述第六阀口之间设有第二阻尼装置，所述第三电磁阀的所述第四阀口与所述油箱相连，所述第三电磁阀的所述第五阀口与所述第二电磁阀的所述第五阀口相连，所述第三电磁阀的所述第六阀口与所述第二电磁阀的所述第六阀口相连，进而分别与所述两个腔室相连。

6.根据权利要求3所述的前移式叉车，其特征在于，还包括安全阀，所述安全阀的一端连接在所述液压控制阀组和所述液压泵之间，所述安全阀的另一端与所述油箱相连。

7.根据权利要求3所述的前移式叉车，其特征在于，所述车架上还设有前支撑轮和方向盘；

所述检测装置包括：

用于检测所述方向盘转动角度的转角传感器；

用于检测所述驱动轮速度的驱动轮速度传感器；

用于检测所述前支撑轮速度的前支撑轮速度传感器；

用于检测所述负荷状态的系统压力传感器；以及

用于检测所述蓄能器内的压力的蓄能器压力传感器；所述转角传感器、驱动轮速度传感器、前支撑轮速度传感器、系统压力传感器、蓄能器压力传感器与所述控制器电连接。

8.根据权利要求3所述的前移式叉车，其特征在于，所述蓄能器为弹簧式蓄能器。