[发明专利]用于制作传感器的自动化设备及制作传感器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及传感器制作技术，尤其涉及一种用于制作传感器的自动化设备及制作传感器的方法。

背景技术

传感器在制作中，包括点胶、装芯片、压紧等工序，目前，传感器的制作主要依靠人工流水线按工序制作，此种生产方式效率低下，且由于人工在制作中的操作稳定可控性差，易造成良率不高，原料浪费严重。

发明内容

鉴于以上所述，本发明有必要提供一种提高生产效率、提高制作良率与精准度的用于制作传感器的自动化设备。

一种用于制作传感器的自动化设备,包括工作平台，设置在工作平台上的转盘，设置在工作平台上环绕转盘外围设置的上料机构、点胶机构、装片机构与下料机构，对应地在转盘上形成上料工位、点胶工位、装片工位以及下料工位，转盘盘沿等间距地设置有若干载料块，通过转盘间歇性不停转动，带动每一载料块分别与上料机构、点胶机构、装片机构以及下料机构依次配合并如此循环；上料机构将待加工的传感器壳体自动整理并传送至转盘的载料块上，点胶机构用以往传感器壳体内注胶，装片机构用以在往注胶后的传感器壳体内安装芯片，下料机构用以在检测到安装有芯片的传感器壳体后将传感器壳体从转盘上取下。

进一步地，所述上料机构包括上料盘、导料轨道、取料座与移料装置，上料盘的周壁内侧从低端到顶端呈螺旋延伸，形成螺旋侧缘，导料轨道两端分别连接螺旋侧缘与取料座，移料装置将待加工的传感器壳体从取料座转送至转盘的载料块上。

进一步地，所述上料盘周壁包括中心对称设置的两个螺旋侧缘。

进一步地，所述环形导料槽包括形成高低落差的两段，在落差位置设置有一位置调整结构，所述位置调整结构包括挂杆以及可摆动地设置在挂杆上的摆杆，挂杆设置在环形导料槽的位置较低的一段上方且邻近落差位置，摆杆垂直地吊坠在环形导料槽内。

进一步地，所述移料装置包括支撑块、导向块、气缸以及吸嘴，所述支撑块设置在工作平台上，导向块垂直地固设在支撑块的顶端，导向块一端位于取料座的上方，另一端位于转盘边缘的上方，气缸可滑动地设置在导向块上，以从导向块的一端滑至另一端，吸嘴连接在气缸的伸缩端。

进一步地，所述装片机构包括芯片供应装置，所述芯片供应装置包括导座、滑动体以及若干芯片筒，所述导座固定设置在工作平台上，滑动体可滑动地设置在导座上，滑动体上排地开设有若干的插孔，以供若干所述芯片筒插置。

进一步地，所述芯片供应装置包括锁持销，所述插孔的侧壁上开设有与其连通的锁紧孔，锁紧孔配合有所述锁持销，所述芯片筒插入插孔后，通过转动锁持销抵持而固定。

进一步地，所述装片机构包括芯片转移装置，芯片转移装置结构与移料装置结构相同。

进一步地，所述下料机构包括支撑块、导向块、气缸以及抓手结构，所述支撑块设置在工作平台上，导向块垂直地固设在支撑块的顶端，导向块一端位于设置在工作平台上的一置料台的上方，另一端位于转盘边缘的上方，气缸可滑动地设置在导向块上，以从导向块的一端滑至另一端，抓手结构连接在气缸的伸缩端。

另外，本发明有必要提供一种所述的自动化设备制作传感器的方法。

一种所述的自动化设备制作传感器的方法，包括以下步骤：

转盘转动将载有传感器壳体的载料块转移至上料工位，上料机构启动将待加工的传感器壳体放置至转盘的载料块上；

转盘转动将载有传感器壳体的载料块转移至点胶工位，点胶机构启动对传感器壳体内注胶；

转盘转动将载有传感器壳体的载料块转移至装片工位，装片机构启动对注胶后的传感器壳体内装入芯片；

转盘转动将载有传感器壳体的载料块转移至下料工位，下料机构启动将传感器壳体从转盘上取下。

本发明的有益效果是，本发明用于制作传感器的自动化设备通过转盘转动，带动载料盘分别与上料机构、点胶机构、装片机构以及下料机构依次循环配合，使得传感器制作中点胶、装芯片工序可自动地完成，提高了生产效率与良率，同时制作的精准度高。

附图说明

图1为本发明用于制作传感器的自动化设备的立体示意图；

图2为图1所示的自动化设备的上料机构的立体示意图；

图3为图1所示的自动化设备的装片机构的芯片供应装置的立体示意图。

具体实施方式