[发明专利]一种自动变速器换挡控制方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种自动变速器换挡控制方法、装置及系统。

背景技术

为了提高汽车的安全性能，汽车厂家在汽车上安装了防抱死刹车系统(Anti-lock Brake System，以下简称ABS)和驱动防滑系统(Anti Slip Regulation，以下简称ASR)，通过ABS可以防止车轮制动过程中抱死，使车辆在刹车时不会失去转向的能力，从而提高汽车的安全性能；通过ASR可以减少汽车因在湿滑路面上加速行驶而出现驱动轮打滑现象出现，从而减少汽车出现甩尾和方向失控的风险，进而提高汽车的安全性能。

但上述ABS和ASR还存在一些不足，为了进一步提高汽车的安全性能，汽车厂家在ABS和ASR的基础上，开发了一种电子稳定程序(Electronic Stability Program，以下简称ESP)，ESP通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出相应的控制指令，以帮助驾驶员保持对车辆的控制，防止车辆侧滑，使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，特别是在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

不过，本申请发明人发现：上述通过ABS、ASR和ESP来提高汽车的安全性能都是被动保护方式，并不是主动保护方式，因此，不能在事故出现之前来预防事故的发生，例如，在车辆转弯过程中，驾驶员可能出现误操作而进行了升挡操作，导致车辆因扭矩的突然减小而出现侧滑，此时ABS、ASR和ESP所起的作用有限。因此，如何利用主动保护方式来提高汽车的安全性能成为当前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动变速器换挡控制方法、装置及系统，利用主动保护方式来提高汽车的安全性能。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动变速器换挡控制方法，包括：

获取两个前车轮的转速和两个后车轮的转速；

根据两个所述前车轮的转速差计算获得两个所述前车轮之间的转速差，根据两个所述后车轮的转速计算获得两个所述后车轮之间的转速差；

当同时满足两个所述前车轮之间的转速差大于第一设定值、两个所述后车轮之间的转速差大于第二设定值这两个条件时，输出车辆发生真实转弯信号；所述第一设定值和所述第二设定值根据车辆日常行驶规律统计确定；

根据两个所述前车轮之间的转速差和两个所述后车轮之间的转速差确定整车转速差，根据所述整车转速差确定整车转弯角速度；

获取车辆的整车车速和整车转弯持续时间，所述整车转弯持续时间从输出车辆发生真实转弯信号开始计时；

当同时满足整车车速大于第三设定值、整车转弯持续时间大于第四设定值、整车转弯角速度大于第五设定值这三个条件时，输出禁止变速器升挡的控制信息，使变速器进入禁止升挡模式；所述第三设定值、第四设定值和第五设定值根据车辆日常行驶规律统计确定。

优选地，所述整车转弯角速度由以下关系式确定：

ω＝360*△υ*r/(120πL)

△υ＝0.415(△υ₁+△υ₂)

△υ₁＝n₁-n₂

△υ₂＝n₃-n₄

其中，ω为整车转弯角速度，△υ为整车转速差，r为车轮半径，L为左右车轮之间的间距，△υ₁为两个前车轮之间的转速差，△υ₂为两个后车轮之间的转速差，n₁为左前车轮转速，n₂为右前车轮转速，n₃为左后车轮转速，n₄为右后车轮转速。

较佳地，所述第三设定值为0km/h，所述第四设定值为10°/s，所述第五设定值为3s。

进一步地，上述自动变速器换挡控制方法还包括：

当不能同时满足整车车速大于第三设定值、整车转弯持续时间大于第四设定值和整车转弯角速度大于第五设定值这三个条件时，输出变速器可以正常换挡的控制信息，使变速器进入正常换挡模式。

本发明同时还提供了一种自动变速器换挡控制装置，包括：

获取设备，用于获取两个前车轮的转速和两个后车轮的转速；及获取车辆的整车车速和整车转弯持续时间；

控制设备，用于根据两个所述前车轮的转速差计算获得两个所述前车轮之间的转速差，根据两个所述后车轮的转速计算获得两个所述后车轮之间的转速差；及