[发明专利]一种自动变速器换挡控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种自动变速器换挡控制方法，其特征在于，包括：

获取两个前车轮的转速和两个后车轮的转速；

根据两个所述前车轮的转速差计算获得两个所述前车轮之间的转速差，根据两个所述后车轮的转速计算获得两个所述后车轮之间的转速差；

当同时满足两个所述前车轮之间的转速差大于第一设定值、两个所述后车轮之间的转速差大于第二设定值这两个条件时，输出车辆发生真实转弯信号；所述第一设定值和所述第二设定值根据车辆日常行驶规律统计确定；

根据两个所述前车轮之间的转速差和两个所述后车轮之间的转速差确定整车转速差，根据所述整车转速差确定整车转弯角速度；

获取车辆的整车车速和整车转弯持续时间，所述整车转弯持续时间从输出车辆发生真实转弯信号开始计时；

当同时满足整车车速大于第三设定值、整车转弯持续时间大于第四设定值、整车转弯角速度大于第五设定值这三个条件时，输出禁止变速器升挡的控制信息，使变速器进入禁止升挡模式；所述第三设定值、第四设定值和第五设定值根据车辆日常行驶规律统计确定。

2.根据权利要求1所述的自动变速器换挡控制方法，其特征在于，所述整车转弯角速度由以下关系式确定：

ω＝360*△υ*r/(120πL)

△υ＝0.415(△υ₁+△υ₂)

△υ₁＝n₁-n₂

△υ₂＝n₃-n₄

其中，ω为整车转弯角速度，△υ为整车转速差，r为车轮半径，L为左右车轮之间的间距，△υ₁为两个前车轮之间的转速差，△υ₂为两个后车轮之间的转速差，n₁为左前车轮转速，n₂为右前车轮转速，n₃为左后车轮转速，n₄为右后车轮转速。

3.根据权利要求1所述的自动变速器换挡控制方法，其特征在于，所述第三设定值为0km/h，所述第四设定值为10°/s，所述第五设定值为3s。

4.根据权利要求1-3任一所述的自动变速器换挡控制方法，其特征在于，进一步还包括：

当不能同时满足整车车速大于第三设定值、整车转弯持续时间大于第四设定值和整车转弯角速度大于第五设定值这三个条件时，输出变速器可以正常换挡的控制信息，使变速器进入正常换挡模式。

5.一种自动变速器换挡控制装置，其特征在于，包括：

获取设备，用于获取两个前车轮的转速和两个后车轮的转速；及获取车辆的整车车速和整车转弯持续时间；

控制设备，用于根据两个所述前车轮的转速差计算获得两个所述前车轮之间的转速差，根据两个所述后车轮的转速计算获得两个所述后车轮之间的转速差；及

当同时满足两个所述前车轮之间的转速差大于第一设定值、两个所述后车轮之间的转速差大于第二设定值这两个条件时，输出车辆发生真实转弯信号；及

根据两个所述前车轮之间的转速差和两个所述后车轮之间的转速差确定整车转速差，根据所述整车转速差确定整车转弯角速度；及

当同时满足整车车速大于第三设定值、整车转弯持续时间大于第四设定值、整车转弯角速度大于第五设定值这三个条件时，输出禁止变速器升挡的控制信息，使变速器进入禁止升挡模式。

6.根据权利要求5所述的自动变速器换挡控制装置，其特征在于，所述控制设备还进一步用于当所述整车车速大于第三设定值、整车转弯持续时间大于第四设定值、整车转弯角速度大于第五设定值这三个条件的其中一个条件不能满足时，输出变速器可以正常换挡的控制信息，使变速器进入正常换挡模式。