[发明专利]一种支持LabView图形化编程的HLA协同仿真方法

权利要求书

1.一种支持LabView图形化编程的HLA协同仿真方法，其特征在于实现步骤如下：

(1)针对具体的RTI软件平台，根据仿真需求进行FOM(Federation Object Model，联邦对象模型)扩展，并将涉及的HLA服务和回调的复杂过程封装为结构化的联邦基础代码C++类；

(2)按照LabView调用C++语言程序的CLF(Call Library Function，调用库函数)接口规范，编写能够被CLF节点直接调用的动态链接库文件，称为CLF-DLL，从而建立LabVIEW图形化仿真程序与RTI服务函数的联系；另外，CLF-DLL还负责在LabView图形化仿真程序和联邦基础代码之间进行数据转换；

(3)将LabView通过CLF-DLL调用HLA各种服务的过程包装为CLF节点，称为HLA-CLF；

(4)利用HLA-CLF建立LabView联邦成员的仿真流程框架，调用LabView图形化仿真模型，在LabView图形化仿真模型I/O和SOM(Simulation Object Model，仿真对象模型)之间建立映射关系，形成独立、完整的LabView联邦成员。

2.根据权利要求1所述的支持LabView图形化编程的HLA协同仿真方法，其特征在于：所述步骤(1)中封装为结构化的联邦基础代码C++类的过程为：将FOM中的对象类所涉及的公布、对象注册、对象删除和对象属性更新的HLA服务封装为公布对象类，将订购、对象发现和对象移去等服务和回调封装为反射列表类，将对象属性反射回调封装为反射对象类，并通过状态池类管理对象属性；将交互类所涉及到的公布、参数管理、交互发送的服务和操作封装为交互类，将订购、交互接收等服务和回调封装为交互响应函数；将对象属性和交互参数的编解码相关操作封装为对象编解码类和交互编解码类。

3.根据权利要求1所述的支持LabView图形化编程的HLA协同仿真方法，其特征在于：所述步骤(2)中编写能够被LabView的CLF节点直接调用的CLF-DLL的过程为：通过CLF-DLL在LabView进程的堆空间中创建联邦成员生命期内所需的关键全局对象，使所述关键全局对象常驻内存，并将关键全局对象地址作为DLL导出变量导出，使后续的CLF-DLL调用能够对关键全局对象进行寻址，确保LabView联邦成员生命期的延续性。

4.根据权利要求3所述的支持LabView图形化编程的HLA协同仿真方法，其特征在于：所述步骤(2)中数据转换的实现为：在所述联邦基础代码中，以C++类及其成员分别作为FOM中对象类及其属性、以及交互类及其参数的数据载体，而在LabView程序中则用模块节点的参数或信号瞬时值表示；CLF-DLL负责在C++类成员变量与LabView程序模块节点的参数或信号瞬时值之间进行转换。

5.根据权利要求1所述的支持LabView图形化编程的HLA协同仿真方法，其特征在于：所述步骤(3)中将LabView利用CLF-DLL调用HLA各种服务的过程包装为HLA-CLF节点的过程为：对LabView调用CLF-DLL的过程进行包装，根据成员设计进行I/O转换，隐藏动态链接库函数的输入/输出细节，对CLF-DLL调用进行参数检查和异常/容错处理，并释放不再需要的CLF-DLL模块，对上层的LabView成员框架程序提供规范透明的接口。

6.根据权利要求1所述的支持LabView图形化编程的HLA协同仿真方法，其特征在于：所述步骤(4)中建立LabView联邦成员的仿真框架程序，调用LabView图形化仿真模型，在LabView图形化仿真模型I/O和SOM之间建立映射关系，形成独立、完整的LabView联邦成员的具体过程为：析取HLA联邦成员的基本流程和主要行为，建立基于HLA-CLF的LabView联邦成员的图形化仿真框架程序，控制LabView成员的仿真流程和生命期；然后，针对具体的仿真应用，将已有的LabView仿真程序I/O接入相关的HLA-CLF节点。