[发明专利]机械手防撞结构

权利要求书

1.一种机械手防撞结构，包括定位板（11）、设于定位板（11）与机械手之间的摆动件（12），所述的摆动件（12）与机械手固连，其特征在于，所述的定位板（11）上固连有固定板（13），所述的摆动件（12）与固定板（13）之间通过连接螺钉（31）连接，所述的固定板（13）上设有感应触头（41），所述的摆动件（12）上设有与该感应触头（41）对应设置且发生感应的高灵敏性磁感应开关（42），所述的固定板（13）与摆动件（12）之间设有定位结构和复位结构。

2.根据权利要求1所述的机械手防撞结构，其特征在于，所述的摆动件（12）呈板状且与所述的固定板（13）平行设置，上述的连接螺钉（31）垂直穿设于摆动件（12）与固定板（13）之间，所述的摆动件（12）能绕该连接螺钉（31）摆动，上述的复位结构为套设于该连接螺钉（31）上的复位弹簧（32），所述的复位弹簧（32）位于固定板（13）远离摆动件（12）的一侧，该复位弹簧（32）的一端作用在固定板（13）上，其另一端作用在所述连接螺钉（31）的杆头上。

3.根据权利要求2所述的机械手防撞结构，其特征在于，所述的连接螺钉（31）穿过摆动件（12）的部分上套设有调压螺母（33），所述的调压螺母（33）与连接螺钉（31）螺纹连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的机械手防撞结构，其特征在于，所述的摆动件（12）上具有与固定板（13）相对设置的平面一（12a），所述的固定板（13）上具有与摆动件（12）相对设置的平面二（13a），所述的平面一（12a）与平面二（13a）平行设置；所述的定位结构包括三颗均布设于平面一（12a）上的球状定位凸起（51）和三个均布设于平面二（13a）上的定位槽（52），三个所述的球状定位凸起（51）位于一等边三角形的三个顶点上，三个所述的定位槽（52）分别与该等边三角形的三边垂直设置，三个所述的球状定位凸起（51）分别位于三个所述的定位槽（52）内，每个所述的球状定位凸起（51）与其对应的定位槽（52）两点接触。

5.根据权利要求4所述的机械手防撞结构，其特征在于，所述的平面二（13a）上设有六个圆柱销：圆柱销一（61）、圆柱销二（62）、圆柱销三（63）、圆柱销四（64）、圆柱销五（65）和圆柱销六（66），圆柱销一（61）和圆柱销二（62）平行设置，圆柱销三（63）和圆柱销四（64）平行设置，圆柱销五（65）和圆柱销六（66）平行设置，圆柱销一（61）和圆柱销二（62）之间的部分形成第一个定位槽（52），圆柱销三（63）和圆柱销四（64）之间的部分形成第二个定位槽（52），圆柱销五（65）和圆柱销六（66）之间的部分形成第三个定位槽（52）。

6.根据权利要求5所述的机械手防撞结构，其特征在于，所述的平面二（13a）上设有长槽一、长槽二、长槽三、长槽四、长槽五和长槽六，上述的圆柱销一（61）嵌于长槽一内，上述的圆柱销二（62）嵌于长槽二内，上述的圆柱销三（63）嵌于长槽三内，上述的圆柱销四（64）嵌于长槽四内，上述的圆柱销五（65）嵌于长槽五内，上述的圆柱销六（66）嵌于长槽六内。

7.根据权利要求4所述的机械手防撞结构，其特征在于，所述的球状定位凸起（51）为嵌于平面一（12a）上的钢球。

8.根据权利要求4所述的机械手防撞结构，其特征在于，所述的平面一（12a）上设有限位销一（71）和限位销二（72），所述的固定板（13）上具有与该限位销一（71）对应设置的限位部一（13b）和与该限位销二（72）对应设置的限位部二（13c）。

9.根据权利要求1或2或3所述的机械手防撞结构，其特征在于，所述的摆动件（12）上设有安装部（12b），上述的磁感应开关（42）设于该安装部（12b）内。