[发明专利]减速器以及具有该减速器的用于车辆的电动动力转向设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种减速器以及具有该减速器的电动动力转向设备，更具体地说，本发明涉及这样一种减速器以及具有该减速器的电动动力转向设备，该减速器改进了其中由于马达轴、输入轴、驱动轴和小齿轮轴等同轴地布置而使得马达不可避免地突出的传统构造，使得能够避免马达与其他结构发生干涉，从而能够紧凑地形成设备中的布局构造。

背景技术

图1是示出了用于车辆的传统电动动力转向设备的构造的视图。

如图1所示，用于车辆的传统电动动力转向设备100包括从转向轮101通向相对的车辆车轮108的转向系统以及被构造成向该转向系统供应转向助力的辅助动力机构120。

该转向系统包括转向轴102，该转向轴102的一个端部连接至转向轮101，另一个端部经由万向接头103连接至驱动轴。

该驱动轴包括与转向轴102连接的输入轴104和经由扭转杆（未示出）与输入轴104连接并在其下端部形成有小齿轮111的小齿轮轴106。

形成在小齿轮轴106上的小齿轮111与形成在齿条109的外周面的一个端部处的齿条齿轮112进行齿啮合，齿条109的相对端部通过连接杆151和关节臂153连接至车辆车轮108。

辅助动力机构120包括：扭矩传感器125，该扭矩传感器125被构造成感测驾驶员操作转向轮101时在输入轴104中产生的扭矩并输出与感测到的扭矩成比例的电信号；电子控制单元（ECU）123，该电子控制单元被构造成基于从扭矩传感器125传输的电信号产生控制信号；马达130，该马达130被构造成基于从电子控制单元123传输的控制信号产生辅助动力；以及蜗杆141和蜗轮143，它们被构造成将马达130产生的辅助动力传输到小齿轮轴106。

在传统的用于车辆的电动动力转向设备中，使用马达、蜗杆、涡轮等作为用于辅助动力机构的减速器的部件。因此，当将这些部件装备在车辆中时，马达不可避免地突出而与其他结构产生干涉，从布局的角度来看，这是不利的。

发明内容

因而，为了解决现有技术中出现的上述问题而做出了本发明，本发明的目的是提供一种减速器以及具有该减速器的电动动力转向设备，该减速器改进了其中由于马达轴、输入轴、驱动轴和小齿轮轴等同轴地布置而使得马达不可避免地突出的传统构造，使得能够避免马达与其他结构发生干涉，从而能够紧凑地形成设备中的布局构造。

另外，本发明的另一个目的是提供一种减速器以及具有该减速器的电动动力转向设备，其中能够调整阶梯式齿轮、固定的环形齿轮、可动的环形齿轮等的齿的数量，使得能够容易地调整由马达产生并传输至小齿轮轴的旋转力。

本发明的目的不限于上述目的，从如下描述中本领域技术人员将容易地理解其他目的。

根据本发明的示例性实施方式，提供了一种减速器，该减速器包括：

偏心凸轮，该偏心凸轮形成有联接孔，马达的中空马达轴的一个端部装配在该联接孔中；

阶梯式齿轮，该阶梯式齿轮包括大直径部和小直径部，该大直径部的外周面上形成有第一齿轮齿，所述偏心凸轮装配在该大直径部上，所述小直径部从所述大直径部轴向延伸并且外周面上形成有第二齿轮齿，该阶梯式齿轮具有从所述马达轴的中心轴线间隔开预定距离的中心轴线；

固定的环形齿轮，该固定的环形齿轮被固定地支撑在所述马达的壳体的下内周面上，该固定的环形齿轮围绕内周面形成有第三齿轮齿以与所述大直径部的第一齿轮齿进行齿啮合，并且所述固定的环形齿轮被设置成与所述马达轴的中心轴线同轴；以及

可动的环形齿轮，该可动的环形齿轮在一侧围绕内周面形成有第四齿轮齿以与所述小直径部的第二齿轮齿进行齿啮合，其中，从穿过所述马达轴并与转向轮连接的驱动轴延伸贯穿所述偏心凸轮的终端端部被联接至所述可动的环形齿轮的中央部，并且小齿轮轴在另一侧联接至所述可动的环形齿轮。

根据本发明的另一个示例性实施方式，提供了一种用于车辆的电动动力转向设备，该设备包括：马达，该马达设置有壳体和中空马达轴；驱动轴，该驱动轴穿过马达轴并与转向轮连接；以及减速器，该减速器在所述壳体的下部内与所述马达轴、驱动轴和小齿轮连接并将所述马达的驱动力传递至小齿轮轴。

根据本发明，由于马达轴、输入轴、驱动轴和小齿轮轴同轴地布置，所以能够改进其中马达不可避免地突出的传统构造，从而能够防止马达与其他结构发生干涉。因此，能够紧凑地形成设备中的布局构造。

另外，根据本发明，可以调整阶梯式齿轮、固定的环形齿轮和可动的环形齿轮中的每个的齿的数量，从而能够容易地调整由马达产生并传递至小齿轮轴的旋转力。

附图说明