[发明专利]一种医用器械组装机的上料装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗机械技术领域，涉及一种医用器械组装机的上料装置。

背景技术

随着医疗技术水平的快速发展，对医用器械的质量也提出了更高的要求，医用器械在现代医学领域中的作用越来越重要。医用器械一般都是由多个配件组装而成的，在生产制造过程中，需要将多个配件组装在一起。不洁的医用器械不仅会使药物的药效减弱，更可能会导致交叉感染，极大的损害病人的健康。因此在组装过程中，需要保证医用器械具有较高的洁净度。传统的医用器械组装过程采用人工组装的方式来完成，人工组装的方式容易对医用器械产生污染，造成产品卫生要求不合格。为了克服上述缺陷，往往要对生产工人进行严格的消毒处理，同时要在巨大的无菌净化车间内进行操作，需消耗巨大能源和生产空间。另外，人工组装还具有组装效率低的缺点，很难满足剧烈的市场竞争。

因此，人们便研制出了能进行医用器械组装的医用器械组装机。医用器械组装机要求具有较高的组装精度，当今的医用器械组装机的发展还在起步阶段，许多医用器械组装机的功能都还有待完善。如中国专利文献公开了一种医用器械组装机的上料装置（申请号：200710070561.9），设置在输送轨道和转盘之间，它包括一个与输送轨道末端相连接的上料座，上料座的底部设有至少一个出料口，在上料座的正上方设有一个压料机构，在上料座和固定在转盘上的夹料机构之间设有当压料机构下压时可使出料口处于打开状态的切换机构。该上料装置在进行某些配件的组装时，容易出现组装不方便的问题。例如在进行医用护套和针座的组装时，为了组装方便，一般都是医用护套的开口朝下，再将医用护套压配到针座上，而医用护套在输送过程中，为了输送方便，又需要将医用护套的开口朝上进行输送。因此在进行医用护套的上料时，便需要解决如何实现医用护套翻转的问题。由于上述上料装置不能在上料过程中对物料的朝向进行翻转，因此造成医用护套类医用配件的上料、组装十分困难，组装效率不高。目前还没有研究出一种能快速、方便进行医用护套上料、组装的装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用器械组装机的上料装置，本发明所要解决的技术问题是如何在上料过程中实现物料的翻转。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种医用器械组装机的上料装置，所述医用器械组装机包括机架和用于输送物料的输送料道，其特征在于，本上料装置包括转轴支架和定位座，所述定位座上开设有定位孔，在定位座上还设有使物料能固定在定位孔内的吸气定位结构，所述转轴支架和定位座之间连接有能带动定位座翻转的翻转机构。

本上料装置主要运用于医用护套的上料，实现医用护套和针座的组装。输送料道固定在机架上，在输送料道的底部设置有振动器，输送料道上开设有若干相互平行的料道槽，物料沿料道槽的长度方向有序排列在料道槽内，在振动器的作用下，料道槽内的物料依次输送至输送料道的出口端。初始位置时，定位座上的定位孔开口朝上，输送料道出口端的物料被移送至定位孔内，通过吸气定位结构的作用使物料在定位孔内得到固定，然后翻转机构开始工作，带动定位座翻转，使定位座上的物料朝向合适的组装角度，从而方便该物料与其它医用配件的组装。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，本上料装置还包括能驱动转轴支架向下移动的驱动机构，所述机架上设有用于将输送料道出口端的物料移送至定位孔内的移料机构。在将物料与其它医用配件进行组装时，医用配件安装在夹具上，当定位座翻转到定位孔开口朝下后，通过驱动机构的作用，使转轴支架向下移动，设置在定位孔内的物料也向下移动，从而使物料组装到其它医用配件上。通过这样的设计使夹具无需上下移动，便能实现组装过程，组装方便快捷。

在上述的医用器械组装机的上料装置中，所述翻转机构包括转轴和驱动件，所述转轴转动连接在转轴支架上，所述定位座呈长条形块状，所述定位孔为多个且沿定位座的长度方向间隔设置，所述定位座固连在转轴的侧壁上，定位座的长度方向与转轴长度方向平行，所述转轴的一端与驱动件相连。驱动件可以采用电机、旋转气缸等，优选采用旋转气缸，旋转气缸固连在转轴支架上，转轴的两端转动连接在转轴支架上，定位孔沿定位座的长度方向均匀间隔设置。翻转机构也可以是在转轴一端固连齿轮，并设置齿条与齿轮相啮合，通过齿条运动带动齿轮转动，继而带动转轴转动实现定位座的翻转。