[发明专利]一种医用器械组装机的上料装置

权利要求书

1.一种医用器械组装机的上料装置，所述医用器械组装机包括机架（1）和用于输送物料的输送料道（2），其特征在于，本上料装置包括转轴支架（3）和定位座（4），所述定位座（4）上开设有定位孔（5），在定位座（4）上还设有使物料能固定在定位孔（5）内的吸气定位结构，所述转轴支架（3）和定位座（4）之间连接有能带动定位座（4）翻转的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，本上料装置还包括能驱动转轴支架（3）向下移动的驱动机构，所述机架（1）上设有用于将输送料道（2）出口端的物料移送至定位孔（5）内的移料机构。

3.根据权利要求2所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述翻转机构包括转轴（6）和驱动件（7），所述转轴（6）转动连接在转轴支架（3）上，所述定位座（4）呈长条形块状，所述定位孔（5）为多个且沿定位座（4）的长度方向间隔设置，所述定位座（4）固连在转轴（6）的侧壁上，定位座（4）的长度方向与转轴（6）长度方向平行，所述转轴（6）的一端与驱动件（7）相连。

4.根据权利要求3所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述吸气定位结构包括在定位座（4）上沿其长度方向开设有若干吸气孔（8），所述吸气孔（8）的数量与定位孔（5）数量相同，吸气孔（8）与定位孔（5）一一对应连通，所述吸气孔（8）的一端为进气端（8a），另一端为出气端（8b），所述进气端（8a）连接定位孔（5），所述吸气孔（8）的出气端（8b）连接有吸气嘴（9）。

5.根据权利要求4所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述吸气孔（8）的进气端（8a）开口位于定位孔（5）的孔底上。

6.根据权利要求3或4或5所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述移料机构包括固定座（10）、移动座（11）和吸嘴安装板（12），所述吸嘴安装板（12）上设置有若干个吸嘴（13），所述吸嘴（13）与定位孔（5）数量相同并能与定位孔（5）的开口一一相对，所述固定座（10）固定在机架（1）上，所述移动座（11）滑动设置在固定座（10）上，所述固定座（10）和移动座（11）之间设有能带动移动座（11）来回滑动的驱动源一，所述移动座（11）上竖直设置有导向柱（14），所述导向柱（14）能在移动座（11）上上下滑动，所述导向柱（14）的下端固连在吸嘴安装板（12）上，所述移动座（11）上还设置有能带动吸嘴安装板（12）上下移动的驱动源二。

7.根据权利要求6所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述驱动源一包括气缸一（15），所述气缸一（15）固连在移动座（11）上，所述气缸一（15）的推杆端水平伸出并连接在所述固定座（10）上。

8.根据权利要求6所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述动源二包括气缸二（16），所述气缸二（16）固连在所述移动座（11）上，气缸二（16）的推杆竖直朝下并与吸嘴安装板（12）相固连。

9.根据权利要求3或4或5所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括连接板（17）、导向板（18）、导向轴承（19）和导向轴（20），所述连接板（17）与机架（1）相固连，所述导向板（18）设置在连接板（17）下方，所述导向轴承（19）固连在连接板（17）上，所述导向轴（20）滑动穿设在所述导向轴承（19）内，所述导向轴（20）的上端固连在所述转轴支架（3）上，导向轴（20）的下端固连在所述导向板（18）上，所述导向板（18）和连接板（17）之间设置有使导向板（18）能相对连接板（17）下移的驱动源三。

10.根据权利要求9所述的医用器械组装机的上料装置，其特征在于，所述驱动源三为气缸三（26），所述气缸三（26）固定在连接板（17）上，所述气缸三（26）的推杆竖直朝下并与导向板（18）相固连。