[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及记录介质

说明书

技术领域

本发明涉及从输入图像检索与事先登录的模型类似的区域的图像处理 装置、图像处理方法及记录介质。

背景技术

以往，在FA(Factory Automation：工业自动化)领域等中，针对拍摄 了计测对象物(下面，也称为“工件”)的输入图像，采用基于事先登录图 案(下面，也称为“模型”)的检索处理(下面，也称为“图案匹配处理”)。 通过这种图案匹配处理，能够检测工件上显现的损伤、灰尘等缺陷，或能够 搜索出与模型类似的工件上的区域。

作为这种图案匹配处理的方法，已知有：在输入图像中提取浓淡值(亮 度)发生变化的部分(下面，也称为“边缘(部分)”)，并根据表示边缘 变化方向的值(下面，也称为“边缘代码”或者“EC(Edge Code)”)进 行图案匹配的方法。例如，参照日本特开2002-230549号公报(专利文献1)。

另外，该专利文献1公开了基于评分(score)累计值的阈值处理所进行 的图案匹配处理。具体而言，在该图案匹配处理中，用像素单位计算出表示 模型数据中的各像素与对应像素之间的边缘代码的一致程度的评分并将其 累计值作为类似度，在输入图像中扫描模型数据并求出类似度的最大值，根 据该最大值是否超过规定阈值来判断输入图像中是否存在与模型匹配的区 域。

通过使用这种边缘代码，即使拍摄输入图像时有影响(例如，影子的反 射及照明不均匀)，也能够准确地搜索与模型一致的区域。

而且，以往，根据与模型一致的区域的搜索结果，来计算模型与计测对 象物整体的一致程度。另外，以往，根据该计算出的一致程度和事先规定的 阈值来判断计测对象物的优劣。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2002-230549号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，以往的技术中会出现如下问题：当针对希望允许计测对象物局部 形状的变形这一要求，一旦降低类似度（评分的累计值）的阈值时，则错误 地允许形状与模型不一致的对象物的危险性增大。

本申请发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种在采用计 测对象物的形状特征的图案匹配中，能够允许该对象物的局部形状的变形的 图像处理装置、图像处理方法及程序。

用于解决课题的手段

根据本发明的一个方面，图像处理装置从输入图像检索与事先登录的模 型类似的区域。模型由从模型图像提取的边缘上的多个第一位置和各个所述 第一位置的边缘的变化方向来规定。图像处理装置具有：第一计算单元，其 计算与第一位置对应的输入图像的第二位置的边缘的变化方向；接受单元， 其接受与边缘的变化方向的容许值相关的指示；第二计算单元，其根据所接 受的指示、第一位置的边缘的变化方向、第二位置的边缘的变化方向，计算 第一位置和对应于该第一位置的第二位置之间的类似度；以及第一判断单元， 其根据在多个第二位置计算出的类似度，判断输入图像的特定区域是否与模 型类似。

优选地，对图像处理装置的接受单元而言，作为所述指示，接受用于指 定下述多个数据中的任意一个的指示，所述多个数据是在表示两个边缘的变 化方向的不同的信息和该两个边缘的类似度之间建立了关联的数据。

优选地，图像处理装置还具有事先存储了多个数据的存储单元。

优选地，多个数据的每一个以两个边缘的变化方向的角度差越大两个边 缘的一致程度越小的方式，在角度差和类似度之间建立关联。类似度对角度 差的关联在多个数据间各不相同。图像处理装置还具有第三计算单元，其针 对每一个第二位置计算第一位置的边缘的变化方向和对应于该第一位置的第 二位置的边缘的变化方向之间的角度差。第二计算单元根据所指定的数据和 计算出的角度差，计算第一位置和对应于该第一位置的第二位置之间类似度。

优选地，图像处理装置还具有第二判断单元，该第二判断单元针对每一 个第一位置判断与第一位置对应的第二位置是否属于输入图像的边缘区域。 在通过第二判断单元判断与第一位置对应的第二位置为属于输入图像的边缘 区域时，第一计算单元计算与第一位置对应的第二位置的边缘的变化方向。

优选地，图像处理装置还具有：第三判断单元，其根据第一位置和对应 于该第一位置的第二位置之间的类似度，判断该第一位置与该第二位置是否 类似；以及显示控制单元，其以互不相同的显示方式，与输入图像对应地在 显示器上显示与第一位置类似的第二位置和不与第一位置类似的第二位置。