[发明专利]图像处理装置、图像处理方法及记录介质有效
申请号: | 201410138793.3 | 申请日: | 2014-04-08 |
公开(公告)号: | CN104103069B | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 加藤豊;木内豊 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/00 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人: | 崔香丹,洪燕 |
地址: | 日本京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 方法 程序 | ||
1.一种图像处理装置,从输入图像检索与事先登录的模型类似的区域,其特征在于,
所述模型由从模型图像提取的边缘上的多个第一位置和各个所述第一位置的边缘的变化方向规定,
所述图像处理装置具有:
第一计算单元,该第一计算单元计算与所述第一位置对应的所述输入图像的第二位置的边缘的变化方向,
接受单元,该接受单元接受与边缘的变化方向的容许值相关的指示,
第二计算单元,该第二计算单元根据所述接受的指示、所述第一位置的边缘的变化方向和所述第二位置的边缘的变化方向,计算所述第一位置和对应于该第一位置的所述第二位置之间的类似度,以及
第一判断单元,该第一判断单元根据在多个所述第二位置的所述计算出的类似度,判断所述输入图像的特定区域是否与所述模型类似;
所述接受单元作为所述指示接受用于指定多个数据中的任意一个的指示,所述多个数据是表示两个边缘的变化方向的不同的信息和该两个边缘的类似度之间建立了关联的数据。
2.如权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,
还具有事先存储了所述多个数据的存储单元。
3.如权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,
所述多个数据的每一个中,以两个边缘的变化方向的角度差越大所述两个边缘的一致程度越小的方式,在所述角度差和所述类似度之间建立关联,
所述类似度对所述角度差的关联在所述多个数据间各不相同,
所述图像处理装置还具有:
第三计算单元,该第三计算单元针对每一个所述第二位置,计算所述第一位置的边缘的变化方向和对应于该第一位置的所述第二位置的边缘的变化方向之间的角度差,
所述第二计算单元根据所述指定的数据和所述计算出的角度差,计算所述第一位置和对应于该第一位置的所述第二位置之间的所述类似度。
4.如权利要求3所述的图像处理装置,其特征在于,
还具有第二判断单元,该第二判断单元针对每一个所述第一位置,判断与所述第一位置对应的第二位置是否属于所述输入图像的边缘区域,
在通过所述第二判断单元判断与所述第一位置对应的第二位置是属于所述输入图像的边缘区域时,所述第一计算单元计算与所述第一位置对应的第二位置的边缘的变化方向。
5.如权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,
还具有:
第三判断单元,该第三判断单元根据所述第一位置和对应于该第一位置的所述第二位置之间的所述类似度,判断该第一位置与该第二位置是否类似;以及
显示控制单元,该显示控制单元以互不相同的显示方式并与所述输入图像对应地在显示器上显示与所述第一位置类似的第二位置和不与所述第一位置类似的第二位置。
6.如权利要求1所述的图像处理装置,其特征在于,
还具有:
第二判断单元,该第二判断单元针对每个所述第一位置,判断与所述第一位置对应的第二位置是否属于所述输入图像的边缘区域;以及
显示控制单元,该显示控制单元以互不相同的显示方式并与所述输入图像对应地在显示器上显示属于所述输入图像的边缘区域的第二位置和不属于所述输入图像的边缘区域的第二位置。
7.如权利要求5所述的图像处理装置,其特征在于,
所述显示方式为颜色。
8.如权利要求1至7中任意一项所述的图像处理装置,其特征在于,
各个所述第一位置是通过对所述模型图像的边缘上的点进行采样而得到的位置。
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