[发明专利]多车辆跟踪时目标粘连和分裂情况的处理方法

权利要求书

1.一种多车辆跟踪时目标粘连和分裂情况的处理方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1、基于最大重叠面积和Mean shift的车辆跟踪算法；

S11、利用基于最大重叠面积的车辆跟踪算法进行正常的车辆跟踪；

S12、利用基于Mean shift的车辆跟踪算法进行粘连和分裂车辆的跟踪；

S2、车辆跟踪过程中对目标粘连和分裂情况的处理；

S21、对前后帧的运动目标的匹配情况进行分析，判断运动目标的状态；

S22、根据运动目标的状态反馈的情况利用不同的算法进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的多车辆跟踪时目标粘连和分裂情况的处理方法，其特征在于，步骤S11中，最大重叠面积的车辆跟踪算法为：

已知第k帧中车辆的左上角坐标（x₁，y₁）和右下角坐标（x₂，y₂），第k+1帧中车辆的左上角坐标（x₃，y₃）和右下角坐标（x₄，y₄），设重叠区域的左上角坐标和右下角左边分别为：（x₅，y₅），（x₆，y₆），则：

x5=max(x1,x3)x6=min(x2,x4)y5=max(y1,y3)y6=min(y2,y4)---(1)]]>

由公式（1）可分别求得重叠区域的左上角和右下角；

x5<x6y5<y6---(2)]]>

如果（2）式成立，则说明两个矩形区域有重叠部分，否则两个矩形区域不重叠，如果（2）式成立，则两个矩形区域重叠面积S为

S=(x₆-x₅)*(y₆-y₅)   （3）

相邻两帧检测序列中，面积重叠最大者即为匹配正确者，给予该匹配正确的目标以相应的编号。