[发明专利]一种基于图像测量的工作面装备定位方法

权利要求书

1.一种基于图像测量的工作面装备定位方法，其特征在于包括以下步骤：

在液压支架上设置摄像仪，在刮板运输机上设置第一视频识别带，在液压支架组前方设置第二视频识别带，在采煤机上设置有第三视频识别带，所述摄像仪连接工作面电液控制系统；

摄像仪实时监测所述第一视频识别带、第二视频识别带、第三视频识别带，并将监测画面传输至所述工作面电液控制系统；

所述工作面电液控制系统判断分析所述监测画面中所述第一视频识别带、第二视频识别带、第三视频识别带的相对位置关系，并对工作面装备做出调整。

2.如权利要求1所述的基于图像测量的工作面装备定位方法，其特征在于：所述判断分析所述监测画面中所述第一视频识别带、第二视频识别带、第三视频识别带的相对位置关系包括以下步骤：

如果一个或几个液压支架上的摄像仪的监测画面中第一视频识别带的位置与其它液压支架上的摄像仪的监测画面中第一视频识别带的位置不同，则所述一个或几个液压支架处的刮板运输机的溜槽处于非正常位置；

如果一个或几个液压支架上的摄像仪的监测画面中第二视频识别带的位置与其它液压支架上的摄像仪的监测画面中第一视频识别带的位置不同，则所述一个或几个液压支架处于非正常位置；

如果任一液压支架上的摄像仪的监测画面中第三视频识别带处于非水平状态，则所述采煤机处于非正常位置。

3.如权利要求2所述的基于图像测量的工作面装备定位方法，其特征在于：所述工作面装备做出调整包括以下步骤：

如果一个或几个液压支架处的刮板运输机的溜槽处于非正常位置，则所述工作面工作面电液控制系统控制所述一个或几个液压支架进行移架，直到所述一个或几个液压支架处的刮板运输机的溜槽处于正常位置为止；

如果一个或几个液压支架处于非正常位置，则所述工作面电液控制系统控制所述一个或几个液压支架进行移架，直到所述一个或几个液压支架处于正常位置为止；

如果采煤机处于非正常位置，则工作面电液控制系统控制采煤机改变其割煤深度和角度，直到采煤机处于正常位置为止。