[发明专利]自动飞行器指引移动单元

权利要求书

1. 一种自动飞行器指引移动单元(GMU)，包括：

一个或更多个灯光模块；

用于使所述GMU在机场各处移动的引擎；

控制所述GMU运动方向的定向控制系统；

一个或更多个处理单元；以及

一个或更多个数据存储介质，所述一个或更多个数据存储介质包括指令，当所述指令被所述一个或更多个处理单元执行时，导致所述一个或更多个处理单元进行以下操作：

     从交通控制地面站（TCGS）接收控制消息，所述控制消息将所述GMU指派给飞行器并且控制所述GMU及其受指派飞行器的移动；

     使用所述一个或更多个灯光模块向所述受指派飞行器的飞行员提供灯光命令，所述灯光命令引导所述受指派飞行器在滑行期间的移动；以及

     基于来自所述TCGS的所述控制消息控制所述引擎和所述定向控制系统来指引所述受指派飞行器。

2. 如权利要求1所述的GMU，包括：

用于确定所述GMU位置的位置单元；

用于确定所述GMU定向的定向单元；

其中所述指令导致所述一个或更多个处理单元从所述位置单元和所述定向单元获得所述GMU的位置和定向，并且向所述TCGS提供对所述位置和定向的指示。

3. 如权利要求1或2中任一项所述的GMU，包括：

飞行器距离测量单元，其被配置为测量所述GMU与其受指派飞行器之间的距离，其中所述指令导致所述一个或更多个处理单元将所述GMU与其受指派飞行器之间的距离维持在限定范围内。