[发明专利]电动驻车制动系统的执行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种驻车制动系统，尤其涉及一种电动驻车制动系统的执行器。

背景技术

汽车的驻车制动系统主要用于防止已经停止的车辆溜动。传统的驻车制动系统是手动操作的，所以又称为“手刹”。装配手刹的汽车在斜坡起步时，驾驶者需要手动释放手刹，并配合油门踏板、离合器等启动汽车，“手刹”的方式对驾驶者的驾驶水平要求较高。

随着技术的发展，电动驻车制动（EPB）系统逐渐取代传统的机械手刹，成为汽车很需要的功能组件，EPB系统能够在停车等待红灯时、临时停车时，汽车意外熄火时、车钥匙被拔出时等情况下自动启动四轮制动，防止车辆溜动。当汽车需要解除静止状态时，驾驶员只需轻踩油门踏板就可以解除制动。

EPB系统包括电机、减速装置及与减速装置的输出轴连接的执行器，但常规的执行器组装较为困难，而且零件制造精度要求高，装配精度和运行平顺性较差，零件容易损坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电动驻车制动系统的执行器组装困难、不易操作等缺陷，提供一种电动驻车制动系统的执行器。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种电动驻车制动系统的执行器，包括一外壳、以及收容于所述外壳内的行星轮系、驱动装置、和连接于所述行星轮系和驱动装置之间的至少一齿轮，所述驱动装置通过所述至少一齿轮驱动所述行星轮系，其特点在于，所述行星轮系包括多级行星轮机构、用于容纳所述多级行星轮机构的齿轮壳，以及连接于齿轮壳一端的齿轮盖，所述行星轮系还包括一中心轴，所述中心轴定位在所述行星轮系的两端，使所述多级行星轮机构绕所述中心轴旋转；每级行星轮机构包括太阳轮、与所述太阳轮啮合的若干行星轮以及用于支撑所述行星轮的行星架。

较佳地，所述多级行星轮机构包括由所述行星轮系的一端至另一端依次啮合的第一级至第N级行星轮机构，所述第一级行星轮机构通过所述至少一齿轮与所述驱动装置连接，所述至少一齿轮包括一第一齿轮，所述第一级行星轮机构的太阳轮固定在所述第一齿轮上，所述中心轴的一端固定在所述第一级行星轮机构的太阳轮上，所述中心轴的另一端插设在所述第N级行星轮机构的行星架内，所述第N级行星轮机构的行星架上固定有一输出轴。

较佳地，所述多级行星轮机构包括由所述行星轮系的一端至另一端依次啮合的第一级至第N级行星轮机构，所述第一级行星轮机构通过所述至少一齿轮与所述驱动装置连接，所述至少一齿轮包括一第一齿轮，所述第一级行星轮机构的太阳轮固定在所述第一齿轮上，所述中心轴的一端插设在所述第一级行星轮机构的太阳轮内，所述中心轴的另一端插设在所述第N级行星轮机构的行星架内，所述第N级行星轮机构的行星架上固定有一输出轴。

较佳地，所述执行器的外壳内还包括一安装支架和一顶盖，所述驱动装置固定在所述安装支架的一端上，所述顶盖与所述安装支架的另一端连接成一体，使所述至少一齿轮收容于所述顶盖和所述安装支架之间；

所述安装支架上开设有一通孔，所述至少一齿轮与所述齿轮壳通过所述通孔对齐连接，所述安装支架的一端与所述齿轮壳的另一端连接成一体，或者所述齿轮套设在所述通孔内。

较佳地，所述多级行星轮机构包括由所述行星轮系的一端至另一端依次啮合的第一级至第N级行星轮机构，所述第一级行星轮机构通过所述至少一齿轮与所述驱动装置连接，所述至少一齿轮包括一第一齿轮，所述第一级行星轮机构的太阳轮固定在所述第一齿轮上，所述中心轴的一端固定在所述顶盖上，所述中心轴的另一端穿过所述第一齿轮和所述多级行星轮机构，并插设在所述第N级行星轮机构的行星架内，所述第N级行星轮机构的行星架上固定有一输出轴。

较佳地，所述安装支架的外周缘上环设有一减震圈。所述减震圈可以有效地降低执行器运作过程中的噪音。

本发明还提供了一种电动驻车制动系统的执行器，包括一外壳、以及收容于所述外壳内的行星轮系、驱动装置、和连接于所述行星轮系和驱动装置之间的至少一齿轮，所述驱动装置通过所述至少一齿轮驱动所述行星轮系，其特点在于，所述行星轮系包括多级行星轮机构、用于容纳所述多级行星轮机构的齿轮壳，以及连接于齿轮壳一端的齿轮盖，每级行星轮机构包括太阳轮、与所述太阳轮啮合的若干行星轮以及用于支撑所述行星轮的行星架；

所述多级行星轮机构包括由所述行星轮系的一端至另一端依次啮合的第一级至第N级行星轮机构，所述第N级行星轮机构的行星架上固定有一输出轴，所述第一级行星轮机构通过所述至少一齿轮与所述驱动装置连接，所述至少一齿轮包括一第一齿轮，所述第一级行星轮机构的太阳轮固定在所述第一齿轮上；