[发明专利]设有多轮防颠簸行走机构的采茶机

说明书

技术领域

本发明属于采茶机技术领域，具体涉及一种设有多轮防颠簸行走机构的采茶机。

背景技术

传统的采茶方式采用手工进行，但是手工采茶劳动强度大、工作效率低，随着社会和科技的发展，机械化的采茶机得到越来越广泛的应用。现阶段，采茶机主要分为动力类采茶机、单人电动采茶机和轻型自动采茶机，单人电动采茶机和轻型自动采茶机适宜个人采茶，一定程度上提高了采茶人员的采茶效率；动力类采茶机适用于大面积采茶，速度快，效率高。

但茶叶大都种植于山坡地上，山坡地高低不平，多轮的大型动力类采茶机很难平稳运行，时高时低，高时采不到茶叶，低时把老枝老叶采进，不但影响采茶效率，而且影响采茶的质量和数量。如公告号为“CN 203206741 U”的专利“节能采茶机”，其采茶机上配置有支撑整个采茶机重量并在转动时产生动力的四个前轮，工作时需要先在每一排茶树的两边分别铺设与前轮相配的轨道；使用时将该采茶机移至轨道上，并使该机两侧的前轮分别与两侧的轨道相嵌合；然后操作人员推动采茶机沿轨道前进。公告号为“CN 1620848”的“自动采茶机”也需要铺设轨道。上述的采茶机的技术方案都需要提前铺设轨道，这不但投资大，操作繁琐，而且对于种植于山坡地上的茶叶根本无法无法实施。

发明内容

针对现有技术中的采茶机投资大，操作繁琐、不能在山坡地上平稳行走、采茶效率低等问题，发明了一种操作方便、采茶效率高、能够在凹凸山坡地上平稳行走的设有多轮防颠簸行走机构的采茶机。

上述的发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种设有多轮防颠簸行走机构的采茶机，包括门式结构的机架，机架上的发动机，变速箱，采茶机构，机架左右二侧的各一个前轮，机架左右二侧的各一个以上后轮；所述的采茶机构包括采茶刀剪，其要点在于，它还包括机架上的变速箱左右的二个输出轴动力驱动传动机构，与每个输出轴动力驱动传动机构连接的前后轮动力驱动分叉传动机构，与前后轮动力驱动分叉传动机构连接的前轮动力驱动防颠簸减震传动机构和后轮动力驱动传动机构，与前轮动力驱动防颠簸减震传动机构连接的前轮驱动传动机构，前轮装在前轮驱动传动机构上，与后轮动力驱动传动机构连接的一个以上后轮防颠簸行走机构，后轮装在后轮防颠簸行走机构上。

作为优选，所述的输出轴动力驱动传动机构包括输出轴、第一伞齿轮副、输出轴转动箱和第一花键轴；所述的第一伞齿轮副中的一个伞齿轮与输出轴连接，另一个伞齿轮与第一花键轴连接，第一伞齿轮副通过轴承装在输出轴转动箱中，所述的第一花键轴套在直管内。

作为优选，所述的前后轮动力驱动分叉传动机构包括第一花键轴、直管、第二伞齿轮副、第一链轮轴、第三伞齿轮副、前后轮动力驱动分叉传动机构箱体、第二花键轴和与前后轮动力驱动分叉传动机构箱体连接的第一外导套，所述的第一花键轴与第二伞齿轮副中一伞齿轮连接，第一链轮轴与第二伞齿轮副中另一伞齿轮连接，第一链轮轴装有第一链轮，第三伞齿轮副中一伞齿轮与第二花键轴连接，第二伞齿轮副、第三伞齿轮副、第一花键轴通过轴承固定装在前后轮动力驱动分叉传动机构箱体中。

作为优选，所述的前轮动力驱动防颠簸减震传动机构包括第二花键轴、第一外导套、第一内导套、第一减震弹簧、第一花键套、第三花键轴和前轮驱动传动机构箱体；第二花键轴通过一端设有的连接螺纹与第一花键套上端连接，第三花键轴上端套在花键套下端的花键孔中与其啮合，第三花键轴下方设有花键轴防落台阶；第一减震弹簧装在花键套外壁和第一外导套、第一内导套内壁之间，上端与第一外导套上顶部固定，下端在前轮驱动传动机构箱体的内孔上端；第一内导套在第一外导套中上下滑动；第一内导套下端固定在前轮驱动传动机构箱体的内孔的上端。

作为优选，所述的前轮驱动传动机构包括上述的前轮驱动传动机构箱体第四伞齿轮副、轮轴；所述的第四伞齿轮副中的一个伞齿轮与第三花键轴连接，另一个伞齿轮与轮轴连接；所述的前轮装在轮轴上；第四伞齿轮副通过轴承装在前轮驱动传动机构箱体内。

作为优选，所述后轮动力驱动传动机构包括上述的第一链轮、机架上的一个以上后轮齿轮传动箱、每个后轮齿轮传动箱中的第五伞齿轮副、装在第五伞齿轮副上的一伞齿轮轴上的第二链轮、装在第一链轮和一个以上第二链轮上的链条。