[发明专利]设有多轮防颠簸行走机构的采茶机

权利要求书

1.一种设有多轮防颠簸行走机构的采茶机，包括门式结构的机架（45），机架（45）上的发动机（1），变速箱（2），采茶机构（48），机架（45）左右二侧的各一个前轮（35），机架（45）左右二侧的各一个以上后轮（44）；所述的采茶机构（48）包括采茶刀剪（49），其特征在于，它还包括机架（45）上的变速箱（2）左右的二个输出轴动力驱动传动机构（5），与每个输出轴动力驱动传动机构（5）连接的前后轮动力驱动分叉传动机构（6），与前后轮动力驱动分叉传动机构（6）连接的前轮动力驱动防颠簸减震传动机构（7）和后轮动力驱动传动机构（50），与前轮动力驱动防颠簸减震传动机构（7）连接的前轮驱动传动机构（8），前轮（35）装在前轮驱动传动机构（8）上，与后轮动力驱动传动机构（50）连接的一个以上后轮防颠簸行走机构（4），后轮（44）装在后轮防颠簸行走机构（4）上。

2.根据权利要求1所述的设有多轮防颠簸行走机构的采茶机，其特征在于，所述的输出轴动力驱动传动机构（5）包括输出轴（9）、第一伞齿轮副（11）、输出轴转动箱（12）和第一花键轴（13）；所述的第一伞齿轮副（11）中的一个伞齿轮与输出轴（9）连接，另一个伞齿轮与第一花键轴（13）连接，第一伞齿轮副（11）通过轴承（10）装在输出轴转动箱（12）中，所述的第一花键轴（13）套在直管（14）内。

3.根据权利要求1所述的设有多轮防颠簸行走机构的采茶机，其特征在于，所述的前后轮动力驱动分叉传动机构（6）包括上述第一花键轴（13）、上述直管（14）、第二伞齿轮副（15）、第一链轮轴（18）、第三伞齿轮副（19）、前后轮动力驱动分叉传动机构箱体（20）、第二花键轴（21）和与前后轮动力驱动分叉传动机构箱体（20）连接的第一外导套（22），所述的第一花键轴（13）与第二伞齿轮副（15）中一伞齿轮连接，第一链轮轴（18）与第二伞齿轮副（15）中另一伞齿轮连接，第一链轮轴（18）装有第一链轮（17），第三伞齿轮副（19）中一伞齿轮与第二花键轴（21）连接，第二伞齿轮副（15）、第三伞齿轮副（19）、第一花键轴（13）通过轴承（10）固定装在前后轮动力驱动分叉传动机构箱体（20）中。

4.根据权利要求1所述的设有多轮防颠簸行走机构的采茶机，其特征在于，所述的前轮动力驱动防颠簸减震传动机构（7）包括上述的第二花键轴（21）、上述的第一外导套（22）、第一内导套（27）、第一减震弹簧（23）、第一花键套（25）、第三花键轴（28）和前轮驱动传动机构箱体（29）；第二花键轴（21）通过一端设有的连接螺纹（24）与第一花键套（25）上端连接，第三花键轴（28）上端套在花键套（25）下端的花键孔（26）中与其啮合，第三花键轴（28）下方设有花键轴防落台阶（30）；第一减震弹簧（23）装在花键套（25）外壁和第一外导套（22）、第一内导套（27）内壁之间，上端与第一外导套（22）上顶部固定，下端在前轮驱动传动机构箱体（29）的内孔上端；第一内导套（27）在第一外导套（22）中上下滑动；第一内导套（27）下端固定在前轮驱动传动机构箱体（29）的内孔的上端。

5.根据权利要求1所述的设有多轮防颠簸行走机构的采茶机，其特征在于，所述的前轮驱动传动机构（8）包括上述的前轮驱动传动机构箱体（29）、第四伞齿轮副（32）、轮轴（33）；所述的第四伞齿轮副（32）中的一个伞齿轮与第三花键轴（28）连接，另一个伞齿轮与轮轴（33）连接；所述的前轮（35）装在轮轴（33）上；第四伞齿轮副（32）通过轴承（10）装在前轮驱动传动机构箱体（29）内。

6.根据权利要求1所述的设有多轮防颠簸行走机构的采茶机，其特征在于，所述后轮动力驱动传动机构（50）包括上述的第一链轮（17）、机架（45）上的一个以上后轮齿轮传动箱（36）、每个后轮齿轮传动箱（36）中的第五伞齿轮副（51）、装在第五伞齿轮副（51）上的一伞齿轮轴上的第二链轮（53）、装在第一链轮（17）和一个以上第二链轮（53）上的链条（46）。