[发明专利]在停放过程中促进车轮运动的悬挂控制系统

说明书

一种用于控制车辆的方法，包括确定路缘停放操作是否对车辆可行的步骤。如果路缘停放操作被视为不可行，则通知车辆的操作者路缘停放不可行。如果路缘停放操作被视为可行，则控制车辆的可驱动元件从而促进路缘停放操作。

技术领域

本发明总体上涉及一种车辆悬挂系统(vehicle suspension system)，具体涉及一种利用各种输入来促进在路缘上停放车辆的至少一部分的主动悬挂系统(activesuspension system)。

背景技术

在狭窄的街道上(如在一些较老的欧洲城市可找到的那种)，必然在车辆的一部分驻留在街道上并且车辆的一部分驻留在路缘(curb)上的情况下停放。然而，路缘停放操作会增加损坏车轮和轮胎的风险并且还会加快轮胎磨损。因此，需要在最小化或减小车轮和轮胎损坏的风险的同时促进路缘停放的系统和方法。

发明内容

本发明的实施例的一个方面，提供一种用于控制车辆的方法。该方法包括确定路缘停放操作是否对车辆可行的步骤。如果路缘停放操作被视为不可行，则通知车辆的操作者路缘停放不可行。如果路缘停放操作被视为可行，则控制车辆的可驱动元件从而促进路缘停放。

本发明的实施例的另一方面，提供一种用于控制车辆的系统。系统包括指示装置，该指示装置指示通过车辆车轮的中心并在车轮指向所在的方向上延伸的垂直面和限定邻近车轮的路缘的线之间的预先确定角度何时已经实现。

附图说明

在说明本发明的实施例的附图中：

图1是根据本发明的原理适合控制主动悬挂系统的车辆控制系统的示意图。

图2是根据本发明的原理可控制的主动悬挂系统的一个实施例的一部分的透视和示意图。

图3是根据本发明的原理可控制的主动悬挂系统的一部分另一实施例的透视和示意图。

图4是在执行路缘停放动作(curb parking maneuver)之前的车辆和邻近的路缘的示意图。

图5是图4所示的车辆轮胎和路缘的侧面示意图。

图6是用于控制根据本发明的一个实施例的主动悬挂系统的方法的流程图。

图7A是在执行路缘停放操作之前从邻近路缘的车辆的后面看到的示意图。

图7B是在执行路缘停放操作之后邻近路缘的车辆的图7A的视图。

具体实施方式

图1是配置为控制根据本发明的原理的主动悬挂系统45的车辆控制系统12的示意图。控制系统12包括设计为监测各种车辆参数和车辆外部的环境条件的一组车辆传感器。传感器组包括操作地联接至一个或多个系统控制模块从而实现传感器输入至控制模块的传输的各种类型的传感器。传感器组可以包括用于检测车辆环境的方面(例如，车辆的一部分距各个外部物体的距离)的单独的传感器或关联传感器的群组(例如雷达、激光雷达、激光扫描器或视觉/摄像系统)。

在一个实施例中，传感器组包含视觉系统26和雷达传感器22、激光雷达传感器24，或激光扫描器25从而获得关于在车辆的道路中或车辆101附近的潜在障碍物的远程信息。传感器组还提供主机车辆动态信息(host vehicle dynamics information)。可以在由传感器融合装置(sensor fusion means)44执行的传感器融合阶段中使用一个或多个物体检测系统，可以包括该传感器融合装置以确定每一个测量信号输入的有用程度，使得预碰撞感测控制器产生来自信号的组合的加权输出。

在一个实施例中，远程物体传感器18联接至中央控制器99(以下进行描述)。远程物体传感器18在其视场中存在物体的情况下生成物体信号。远程物体传感器18可以包括一个或许多传感器的组合，其中传感器包括雷达22、激光雷达24和视觉系统26。