[发明专利]自动变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及输入来自包含发动机和电动机的驱动源的驱动力的自动变速器的控制装置。

背景技术

以往，已知的是在驱动系统具备自动变速器，且将以规定的目标转速进行驱动的转速控制的电动机/发电机的负荷增大了规定量的时刻判断为以行驶档位进行联接的离合器的联接开始时刻的装置(参照专利文献1)。

在上述现有装置中，在从发动机及电动机/发电机双方的驱动力输入到自动变速器的输入轴的HEV模式向输入单独的电动机/发电机的驱动力的EV模式的切换时，进行发动机停止处理或发动机和电动机/发电机的切断(CL1释放)处理。

但是，在从进行这些处理的HEV模式向EV模式的切换时，与以行驶档位联接的离合器的联接状态无关系，以使自动变速器的输入轴的转速成为目标转速的方式进行控制的转速控制中的电动机/发电机的负荷都会变动。因此，存在如下课题：当在判定离合器的联接开始之前产生上述的模式切换时，会导致将随着该模式切换而产生的电动机/发电机的负荷变动误判定为离合器的联接开始。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2009－190584号公报

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动变速器的控制装置，其可防止将随着从HEV模式向EV模式的切换而产生的电动机的负荷变动误判定为摩擦联接元件的联接开始。

本发明的自动变速器的控制装置被输入来自包含发动机和电动机在内的驱动源的驱动力，并具备：在行驶档位被联接的摩擦联接元件、联接开始判定单元、判定禁止单元。

所述联接开始判定单元在将所述自动变速器的输入轴的转速控制为规定的目标转速的转速控制中，且选择所述行驶档位而将释放状态的所述摩擦联接元件联接时，并在所述电动机的负荷增加了规定量的情况下，判定为所述摩擦联接元件已开始联接。

所述判定禁止单元在判定为所述摩擦联接元件已开始联接之前，且在产生了从对所述输入轴输入所述发动机及所述电动机的驱动力的HEV模式向对所述输入轴输入单独的电动机的驱动力的EV模式的切换的情况下，禁止所述联接开始判定单元的判定。

因而，在判定为摩擦联接元件开始联接之前，且在产生了从HEV模式向EV模式的切换的情况下，在判定禁止单元中，禁止联接开始判定单元的判定。

即，在联接开始判定单元中，在变速器输入轴的转速控制中，且在选择行驶档位而将释放状态的摩擦联接元件联接时，并在电动机的负荷增加了规定量的情况下，判定为摩擦联接元件已开始联接。但是，当产生从HEV模式向EV模式的切换时，电动机的负荷就会通过进行发动机停止处理或发动机和电动机的切断处理而变动。这样，在选择行驶档位而摩擦联接元件被联接时，在介入有从HEV模式向EV模式的切换的情况下，会导致将通过发动机停止处理等而产生的电动机的负荷变动误判定为摩擦联接元件的联接开始的负荷变动。因此，在产生了从HEV模式向EV模式的切换时，不进行因电动机的负荷变动引起的摩擦联接元件的联接开始判定。

其结果是，能够防止将随着从HEV模式向EV模式的切换而产生的电动机的负荷变动误判定为摩擦联接元件的联接开始。

附图说明

图1是表示应用实施例1的自动变速器的控制装置的后轮驱动的FR混合动力车辆(车辆的一个例子)的整体系统图；

图2是表示设定于实施例1的综合控制器的模式选择部的EV-HEV选择图的一个例子的图；

图3是表示具备成为实施例1的自动变速器的控制装置的行程学习控制的对象的摩擦联接元件的自动变速器的一个例子的概略图；

图4是表示实施例1的自动变速器的各变速级的各摩擦联接元件的联接状态的联接动作表；

图5是表示设定于实施例1的AT控制器的自动变速器的换档图的一个例子的图；

图6是表示由实施例1的AT控制器执行的N→D选档控制处理的流程的流程图；

图7是表示由实施例1的AT控制器执行的禁止标志设定处理的流程的流程图；

图8是表示搭载有实施例1的控制装置的混合动力车辆在停车状态下且在N→D选档控制中介入有从HEV模式向EV模式的切换时的阶段、转速、输入轴转矩、CL1指令转矩、CL1实际转矩、CL1指示油压、计时器、禁止标志、摩擦联接元件的油压控制的各特性的时间图；

图9是表示由实施例2的AT控制器执行的禁止标志设定处理的流程的流程图；

图10是表示由实施例3的AT控制器执行的禁止标志设定处理的流程的流程图。

具体实施方式