[发明专利]轴止推装置以及伺服驱动机构有效
申请号: | 201380069785.1 | 申请日: | 2013-12-27 |
公开(公告)号: | CN105121912B | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | A·韦尔勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | F16H57/021 | 分类号: | F16H57/021 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 周志明;宣力伟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轴止推 装置 以及 伺服 驱动 机构 | ||
本发明涉及一种特别是用于汽车中的伺服驱动机构(1)的轴止推装置,包括可转动地支撑的轴(5;5b)和用于轴向地支撑轴端部(14;14b)的止推面(12)。根据本发明规定,止推面(12)的大小可根据通过轴端部(14;14b)作用到止推面(12)上的轴向力(F)而改变,使得轴向力(F)的增大引起止推面(12)的增大。
背景技术
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的轴止推装置。本发明还涉及在使用本发明的轴止推装置情况下的伺服驱动机构。
由本申请人的DE 10 2007 023 389 A1已知一种根据权利要求的前序部分的轴止推装置。已知的轴止推装置特别是在汽车中作为电驱动机构中的组成部分以伺服驱动机构的形式得到应用,例如应用在窗玻璃起落驱动机构、活动车顶驱动机构、座椅调节驱动机构等中。对这种伺服驱动机构的要求是,它在规定的负载下在静止状态下保持在其位置上,以便避免车窗玻璃、活动车顶、座椅等发生并非所愿的移调。在这种状态下,伺服驱动机构的电驱动机构在无电流时接通。在此,大部分制动都在伺服驱动机构中通过传动级来产生,或者在多级传动的情况下通过多个传动级来产生。在传动机构中所要求的制动需要为了伺服驱动机构的工作即为了车窗玻璃、活动车顶、座椅等的移调而必须使用相对强大的电的驱动机构。随着传动机构效率的提高,所要求的功率需求或电驱动机构的结构尺寸就会得到减小,这尤其按所希望的方式导致轻便的伺服驱动机构。尽管如此,仍需要伺服驱动机构产生所希望的制动。对于由DE 10 2007 023 389 A1已知的轴止推装置而言,在轴端部及其位置固定地布置的支撑部件之间环形地形成了止推面通过这种布置方式,相比于轴端部的点状接触,可以实现相对大的摩擦面,进而在对轴施加预定的轴向力情况下相比于点状接触实现了增强的自身制动。在这里,由于沿着轴向力观察,止推面的大小恒定,实现了制动力矩的至少几乎线状的走势。虽然由此通过相对大的止推面已经在相对小的轴向力情况下实现了相对大的制动力矩,然而,在通过电驱动机构工作的情况下克服这种制动力矩却又需要相对大的驱动机构,而这由于上述关联是并非所愿的。
发明内容
基于所述现有技术,本发明的目的在于,对根据权利要求1的前序部分的轴止推装置加以改进,从而一方面当有相应大的轴向力作用到轴上时能实现相对大的制动力矩,另一方面却需要电的驱动机构的尽可能小的功率来驱动设有轴止推装置的伺服驱动机构。根据本发明,针对具有权利要求1的特征的轴止推装置,以下述方式来实现所述目的:可根据通过轴端部作用到止推面上的轴向力来改变止推面的大小,从而增大轴向力就会引起止推面的增大。根据本发明对止推面的如此设计因而能实现制动力矩的递进的(progressiv)特性曲线,按照这种特性曲线,在作用到轴上的轴向力相对小的情况下,仅实现相对小的制动力矩,而相对大的轴向力就导致了过大比例的(überproportional)较大的制动力矩。
本发明的轴止推装置的有利改进在从属权利要求中述及。在权利要求书、说明书和/或附图中公开的至少两个特征的全部组合都落入本发明的范围内。
为了设计随着轴向力的大小而改变的在较大轴向力情况下增大的止推面,在本发明的构思的一种结构设计中规定,止推面构造在可弹性变形的部件上,其中,该部件优选抗扭地容纳在用于该部件的容纳部中,该部件轴向地支撑在容纳部中。这种可弹性变形的部件能实现使得该部件的变形根据轴向力的大小而改变,由此在增大轴向力的情况下使得可变形的该部件的较大的区域与轴的轴端部作用连接,进而导致止推面增大。
在利用可弹性变形的部件的刚刚提到的具体设计的改进中提出,止推面相对于轴的纵轴线同心地布置,且具有圆形地和/或环形地构造的面区段,这些面区段通过增大轴向力而在可变形的部件与轴端部之间形成。由此特别是例如可以产生制动力矩的一种特性曲线,按照这种特性曲线,在增大作用到轴上的轴向力的情况下,制动力矩起初具有直线上升的走势,只要轴端部例如与仅仅一个唯一的环形的面区段作用连接地布置。在进一步增大作用到轴上的轴向力情况下,轴端部与附加的第二环形的面区段作用连接,这改变了特性曲线,从而通过接通第二止推面实现了制动力矩的过大比例的上升。
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