[发明专利]轴止推装置以及伺服驱动机构

权利要求书

1.一种用于汽车中的伺服驱动机构（1）的轴止推装置，包括可转动地支撑的轴（5；5b）和用于轴向地支撑轴端部（14；14b）的止推面（12），其特征在于，止推面（12）的大小可根据通过轴端部（14；14b）作用到止推面（12）上的轴向力（F）而改变，使得轴向力（F）的增大引起止推面（12）的增大，其中根据轴向力（F）的大小，止推面（12）的产生附加的制动力矩Mh的不同的面区段（27、28）作用连接，所述制动力矩抑制轴（5）转动，其中而后在增大轴向力情况下，随后起初是第二面区段与轴端部作用连接，该第二面区段径向地包围第一面区段，因而相距轴的纵轴线具有相比于第一面区段较大的径向间距，因此，由于相距轴的纵轴线的径向间距较大，可以实现附加的相对大的制动力矩，从而沿着轴向力观察，制动力矩特性曲线的斜率成过大的比例，即递进地增大。

2.如权利要求1所述的轴止推装置，其特征在于，止推面（12）构造在可弹性变形的部件（20；20a-20d）上，该部件优选抗扭地容纳在用于该部件（20；20a-20d）的容纳部（21）中，该部件轴向地支撑在容纳部（21）中。

3.如权利要求2所述的轴止推装置，其特征在于，止推面（12）相对于轴（5；5b）的纵轴线（17）同心地布置，且具有圆形地和/或环形地构造的面区段（27；27b；27c；27d，28；28b；28c；28d），所述面区段通过增大轴向力（F）而在部件（20；20a-20d）与轴端部（14）之间形成。

4.如权利要求3所述的轴止推装置，其特征在于，至少在轴（5；5b）未因轴向力（F）受到加载的情况下，止推面（12）的面区段（27；27b；27c；27d，28；28b；28c；28d）与轴端部（14）之间的间距大小不同，在增大作用到轴（5；5b）上的轴向力（F）情况下，所述间距减小。

5.如权利要求4所述的轴止推装置，其特征在于，所述部件（20；20a-20d）在面向轴端部（14）的一侧具有第一面区段（27；27b；27c；27d），该第一面区段径向地被至少一个第二面区段（28；28b；28c；28d，35）包围。

6.如权利要求5所述的轴止推装置，其特征在于，在轴（5；5b）未因轴向力（F）受到加载的情况下第一面区段（27；27b；27c；27d）相距轴端部（14）的间距小于至少一个第二面区段（28；28b；28c；28d，35）相距轴端部（14）的间距。

7.如权利要求2-6中任一项所述的轴止推装置，其特征在于，所述部件（20c；20d）为两元结构，且具有设置在轴（5）的纵轴线（17）上的中央的销状的第一分部件（31），该第一分部件由相比于包围第一分部件（31）的第二分部件（32）不同的材料构成。

8.如权利要求7所述的轴止推装置，其特征在于，第一分部件（31）在背离轴端部（14）的一侧与容纳部（21）的底部间隔开地布置，第一分部件（31）在超过作用到轴（5）上的一定的轴向力（F）情况下与容纳部（21）的底部接触。

9.如权利要求2-6中任一项所述的轴止推装置，其特征在于，在该部件（20；20a-20d）的中央区域中，至少在轴（5；5b）未因轴向力（F）受到加载的情况下，该部件（20；20a-20d）与容纳部（21）的底部间隔开地布置。

10.一种汽车中的伺服驱动机构（1），具有根据前述权利要求中任一项的轴止推装置，其中，轴（5；5b）是电的转向可逆的驱动马达（3）的被逐段地构造成传动螺杆（7）的衔铁轴。