[发明专利]车辆控制系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

共同未决的英国专利申请号GB1111288.5、GB1211910.3和GB1202427.9以及英国专利GB2325716、GB2308415、GB2341430、GB2382158和GB2381597的全部内容通过参引明确地并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于一个或更多个车辆子系统的车辆控制系统以及涉及一种控制一个或更多个车辆子系统的方法。

背景技术

已知提供了一种具有可以以不同配置进行操作以适应不同驱动条件的多个子系统的车辆。例如，可以以诸如运动、手动、冬季或经济之类的各种模式控制自动变速器。在每种模式下，都可以对诸如加速器踏板响应之类的子系统控制参数以及传动比之间发生改变所依据的条件进行修改以适应地形的条件或驾驶员的特殊品味。还已知的是，为空气悬架提供了道路模式和越野模式。在某些模式下，可以以降低的活动性来操作稳定性控制系统以给驾驶员更加直接的控制，并且可以以不同的模式来操作动力转向系统以根据驱动条件来提供改变的辅助级别。

所需的是提供一种能够以不同的配置进行操作的用于机动车辆的改善的控制系统。

发明内容

本发明的实施方式可以参照所附权利要求来理解。

本发明的方面提供了一种控制系统、车辆以及方法。

根据本发明的实施方式的控制系统适于一系列不同的车辆，这些车辆包括常规的仅发动机驱动的车辆、电动车辆以及/或者混合动力电动车辆。

根据本发明的要求保护的方面，提供了一种用于机动车辆的控制系统，该系统能够在自动模式选择条件下进行操作，在自动模式选择条件下，该系统能够操作成自动地选择合适的系统操作模式。该系统还能够操作成激活和/或配备自动行进控制功能，车辆在地形上的速度根据自动模式选择条件的激活由系统通过该自动行进控制功能自动地控制。

根据本发明的要求保护的另一方面，提供了一种用于机动车辆的控制系统，该系统能够在自动模式选择条件下进行操作，在自动模式选择条件下，该系统配置成自动地选择合适的系统操作模式，该系统还能够操作成激活和/或配备自动行进控制功能，车辆在地形上的速度可以根据车辆的操作条件由系统通过该自动行进控制功能自动地控制，其中，当自动行进控制功能主动地控制车辆速度时，该系统自动地配置成禁止自动改变选定的系统操作模式。

在以上方面中，但并非必要，在激活或配备自动行进控制功能与触发自动行进控制功能以开始控制车辆在地面上的速度之间进行区分，触发自动行进控制功能以开始控制车辆在地面上的速度可以仅根据车辆的例如下述的某些操作条件得到满足而开始：例如运动在阈值速度以下以及/或者在具有预定的最小斜度的斜坡上。

在实施方式中，该系统能够操作成选择和/或确定驱动表面以及控制多个车辆子系统以根据选定和/或确定的驱动表面来以多个子系统配置模式进行操作。

这些子系统中的一个子系统可以包括差速系统，该差速系统能够操作成提供多种级别的差速锁定，并且子系统配置模式可以设置成提供不同级别的所述锁定。

差速系统可以设置成基于多个输入来控制差速锁定的级别以及在这些模式中的每种模式下不同地响应于所述输入。

差速系统可以包括中央差速器、前差速器以及/或者后差速器。在某些实施方式中，差速器可以为基于离合器的系统，由此轮旋转的速率方面的差异通过离合器的滑移而非借助于常规的差速齿轮装置来进行调节，在常规的差速齿轮装置中，侧轮经由由差速器壳支承的小齿轮来联接以允许相对旋转。

这些子系统中的一个子系统可以包括侧倾控制系统，该侧倾控制系统设置成提供了侧倾校正以减小车辆侧倾，并且子系统配置模式至少在某些驱动条件下提供车辆的不同级别的侧倾校正。

这些子系统中的一个子系统可以包括设置成在下坡时控制车辆的速度的速度控制系统。该速度控制系统可以设置成以不同的配置模式将车辆控制至不同的速度。

可选地，操作模式可以包括越野模式和道路模式，在该越野模式中，子系统以适于在粗糙地形上驱动的方式进行控制，而在该道路模式中，子系统以适于在道路上驱动的方式进行控制。

可选地，悬架系统设置成在越野模式中比在道路模式中提供了更高的底盘高度。

另外可选地，在越野模式中比在道路模式中提供有更高级别的所述互相连接。

牵引力控制系统可以设置成在越野模式中比在道路模式中允许更少的轮空转。

可选地，横摆控制系统设置成在越野模式中比在道路模式中允许更大程度的所述偏离。