[发明专利]车辆控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于机动车辆的控制系统，其特征在于：

所述用于机动车辆的控制系统能够在自动模式选择条件下进行操作，在所述自动模式选择条件下，所述用于机动车辆的控制系统配置成接收来自多个车辆传感器的多个地形指标信号以根据所述地形指标信号确定车辆正在行驶的地形并根据所确定的地形自动地选择合适的系统操作模式，由此所述用于机动车辆的控制系统以所述系统操作模式采取操作，其中，所述地形指标信号表示与车辆运动和状态相关联的多个不同参数，

所述用于机动车辆的控制系统还配置成允许陡坡缓降控制系统的激活，所述陡坡缓降控制系统配置成自动控制所述车辆的速度以在下坡时保持大致恒定速度，

其中，当所述陡坡缓降控制系统激活时，所述用于机动车辆的控制系统配置成自动地禁止改变选定的系统操作模式。

2.根据权利要求1所述的用于机动车辆的控制系统，其中，当所述陡坡缓降控制系统被停用时，所述用于机动车辆的控制系统配置成在规定的时间段或规定的行驶距离内继续禁止改变选定的系统操作模式。

3.根据权利要求1所述的用于机动车辆的控制系统，所述用于机动车辆的控制系统还能够在手动操作模式选择条件下进行操作，在所述手动操作模式选择条件下，用户能够借助于用户可操作模式选择输入设备来选择所需的系统操作模式，所述用于机动车辆的控制系统配置成允许用户借助于用户可操作条件地形输入装置来选择所需的地形，所述用于机动车辆的控制系统配置成采取用户选定的操作模式。

4.根据权利要求3所述的用于机动车辆的控制系统，其中，当所述用于机动车辆的控制系统在所述陡坡缓降控制系统被激活的情况下在所述手动操作模式选择条件下进行操作时，所述用于机动车辆的控制系统配置成在所述用户可操作模式选择输入设备指示用户需要改变操作模式时允许改变选定的操作模式。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的用于机动车辆的控制系统，所述用于机动车辆的控制系统配置成响应于激活所述陡坡缓降控制系统的用户命令来激活所述陡坡缓降控制系统。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的用于机动车辆的控制系统，其中，所述系统操作模式为车辆的至少一个子系统的控制模式，所述用于机动车辆的控制系统包括子系统控制器，所述子系统控制器用于启动以多种子系统控制模式中的选定的一种子系统控制模式对车辆子系统或所述车辆子系统中的每个车辆子系统的控制，所述多种子系统控制模式中的每种子系统控制模式对应于用于所述车辆的一个或更多个不同的地形条件。

7.根据权利要求6所述的用于机动车辆的控制系统，其中，所述用于机动车辆的控制系统包括评估装置，所述评估装置用于评估一个或更多个地形指标信号以确定所述子系统控制模式中的每种子系统控制模式合适的程度。

8.根据权利要求7所述的用于机动车辆的控制系统，其中，当所述用于机动车辆的控制系统处于自动条件时，所述用于机动车辆的控制系统配置成自动控制所述子系统控制器来启动以最合适的所述子系统控制模式对所述子系统或每个子系统的控制。

9.根据权利要求6所述的用于机动车辆的控制系统，其中，所述系统操作模式为选自发动机管理系统、变速器系统、转向系统、制动系统以及悬架系统中的至少一个车辆子系统的控制模式。

10.根据权利要求9所述的用于机动车辆的控制系统，其中，所述系统操作模式为选自发动机管理系统、变速器系统、转向系统、制动系统以及悬架系统中的至少两个车辆子系统的控制模式。