[发明专利]具有开关频率的移动的驱动方法和驱动设备

权利要求书

1.用于通过如下方式驱动具有至少两个电动机（1，2）的车辆的方法：

-通过各一个换流器（3，4）用各一个控制信号来控制所述电动机中的每个，所述控制信号具有相应的电动机频率，

-用电流源（6）的电流经由中间回路（5）给所述换流器供电，所述中间回路具有共振频率，其中

-所述换流器（3，4）分别具有开关频率，和

-在所述中间回路（5）中出现在那里流动的电流的频谱分量，所述频谱分量具有在相应的开关频率附近的由所述电动机频率所导致的谐波（-5.，-3.，-1.，+1.，+3.，+5.），

其特征在于，

-每个换流器（3，4）的开关频率被调节或控制，使得在相应的开关频率附近的所述谐波中的至少一个总是具有至少一个距共振频率（f_res）可预设的间距（Δf，Δf’）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中通过可预设的所述间距（Δf，Δf’）在所述共振频率附近的两侧得到以下范围（9，10），所述范围不被所述至少一个谐波占据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述至少一个谐波是第一谐波（-1.，+1.），所述第一谐波通过所述电动机频率产生。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述换流器（3，4）的开关频率被调节或控制，使得在所述开关频率附近的全部第一谐波（-1.，+1.）总是分别具有距所述共振频率可预设的间距。

5.根据权利要求4所述的方法，其中除所述第一谐波（-1.，+1.）之外，全部第三谐波（-3.，+3.）也分别具有距所述共振频率的可预设的间距。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述换流器（3，4）的开关频率仅当在所述开关频率附近的所述电动机频率的第一和第三谐波不遵守分别可预设的间距时才改变。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述可预设的间距（Δf，Δf’）根据相应的频谱分量的幅度来选择。

8.根据权利要求7所述的方法，其中针对第一谐波的所述可预设的间距（Δf，Δf’） 大于针对第三谐波的。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述电动机（1，2）的控制信号是脉宽调制的信号。

10.用于车辆的驱动设备，其具有

-用于用各一个控制信号来分别控制电动机（1，2）的至少两个换流器（3，4），所述控制信号具有相应的电动机频率，和

-中间回路（5），经由所述中间回路能够由电流源（6）给至少两个所述换流器（3，4）供电并且所述中间回路具有共振频率（f_res），其中

-至少两个所述换流器（3，4）分别具有开关频率，和

-在所述中间回路（5）中在运行时出现，在那里流动的电流的频谱分量，所述频谱分量具有在相应的开关频率附近的由所述电动机频率所导致的谐波（-5.，-3.，-1.，+1.，+3.，+5.），

其特征在于，

-所述换流器（3，4）的开关频率被调节或控制，使得在相应的开关频率附近的所述谐波中的至少一个总是具有至少一个距共振频率可预设的间距（Δf，Δf’）。