[发明专利]用于车辆的向后移动指示装置

说明书

技术领域

本申请涉及向后移动的车辆，并且特别地涉及用于诸如卡车的车辆的向后移动指示装置。

背景技术

当卡车驾驶员想要后退卡车时，驾驶员将卡车的变速器变换到倒档。在某些卡车中，位置传感器可操作地耦合至变速器从而在变速器处于倒档时检测。倒档位置传感器在其检测到变速器处于倒档时提供信号。使用倒档位置传感器的一个缺点是：即使来自倒档位置传感器的信号指示其它情况，但是有时卡车可能实际上并没有正在后退。使用倒档位置传感器的另一个缺点是：有时卡车可以在变速器没有处于倒档的情况下正在向后移动。因此，倒档位置传感器有时会提供卡车正在向后移动的错误指示或者卡车没有正在向后移动的错误指示。

在某些别的卡车中，速度传感器可操作地耦合至卡车的车轮，以提供指示车辆的对地速度的信号。在这种情况下，当轮速传感器检测到卡车的车轮正以超过预定速度的速度在向后方向上转动时，某些类型的轮速传感器和励磁环组件提供指示卡车向后移动的信号。使用轮速传感器的一个缺点是：即使来自轮速传感器的信号指示其它情况，但是有时卡车可能实际上正在向后移动。因为典型的变磁阻轮速传感器在很低的车轮转速下(诸如在卡车正缓慢后退时)不产生输出，所以可能发生这种情况。希望提供这样的向后移动指示装置：其提供当卡车实际正在向后移动时的正确指示。

发明内容

根据一个实施例，向后移动指示装置被提供用于具有报警设备的车辆。向后移动指示装置包含被布置为捕获代表在车辆附近的对象的图像数据的图像捕获设备。向后移动装置还包含被布置为处理捕获的图像数据以提供指示车辆向后移动的信号的电子控制器。

附图说明

图1是示出根据一个实施例来构造的向后移动指示装置的示意性框图。

图2是说明根据一个实施例的图1的向后移动指示装置的操作方法的流程图。

图3A、3B和3C示出了在图2的方法中被捕获并被处理的连续的图像帧。

具体实施方式

参照图1，装置10被提供用于在诸如卡车的车辆中使用。根据一个实施例来构造装置10。

图像捕获设备12捕获代表车辆前方的对象的图像数据。图像捕获设备12可以安装于车辆的仪表盘上。图像捕获设备12的其他安装位置也是可能的。例如，图像捕获设备12可以包含前视相机，诸如在来自位于俄亥俄州伊利里亚市(Elyria)的Bendix商用车系统有限责任公司的车道偏离预警系统中可获得的前视摄像机。相机12可以包括实时捕获图像数据的任何常规类型的高速数字视频摄像机。

雷达设备16捕获代表在车辆前方的对象的雷达数据。雷达设备16可以安装于车辆的前保险杠区域或引擎罩区域内。雷达设备16的其他安装位置也是可能的。例如，雷达设备16可以包含雷达检测器，例如从位于俄亥俄州伊利里亚市(Elyria)的Bendix商用车系统有限责任公司可获得的 ACB系统中找到的雷达检测器。雷达16可以包括适合在车辆中使用的任何常规类型的雷达。尽管在图1中分开示出相机12和雷达16，但是可以想到，它们可以被集成为单个单元。

电子控制器20接收来自相机12的捕获的图像数据，并且将捕获的图像数据存储于图像数据存储器14中。控制器20还接收来自雷达16的捕获的雷达数据，并且将捕获的雷达数据存储于雷达数据存储器18中。控制器20、相机12、图像数据存储器14、雷达16和雷达数据存储器18可以包含常规的车辆视觉系统的部分，正如人们所知地。车辆视觉系统的某些构件可以取决于该视觉系统安装于其中的车辆的具体类型。包含控制器、相机、雷达和数据存储器的车辆视觉系统的结构和操作是已知的，并且因此将不作描述。

控制器20给报警设备22提供一个或多个信号。报警设备22可以位于车辆内，并且可以包括例如视觉、听觉及触觉设备的任意组合。作为替代地或除此以外，报警设备22可以位于车辆外，并且可以包括例如视觉和听觉设备的任意组合。

装置10的构件可以在车辆点火装置被接通时通电。装置10的构件协同操作以在车辆实际正向后移动时提供车辆正在向后移动的指示。按照下文将要描述的方法来提供向后移动指示。