[发明专利]用于车辆的向后移动指示装置

权利要求书

1.一种用于具有报警设备的车辆的向后移动指示装置，所述向后移动指示装置包含：

图像捕获设备，被布置为捕获代表所述车辆前方的对象的图像数据；

雷达设备，被布置为捕获代表所述车辆前方的对象的雷达数据；以及

电子控制器，被布置为处理捕获的雷达数据以识别所述车辆前方的第一、第二和第三静止对象，比较第一、第二和第三静止对象在捕获的第一和第二图像中的相对位置以确定所述车辆是否正在向后移动，并且响应于确定所述车辆正在向后移动，提供指示所述车辆向后移动的用于激活所述报警设备的信号，

其中所述电子控制器被布置为在所述车辆的对地速度被确定为超过预定的速度阈值时停止对捕获的图像数据的处理，其中所述预定的速度阈值为5英里/小时。

2.根据权利要求1所述的向后移动指示装置，其中被布置为比较所述捕获的第一和第二图像的所述电子控制器包括如下的电子控制器，该电子控制器被布置为识别所述捕获的第一和第二图像中的第一、第二和第三静止对象，并且为所述第一、第二和第三静止对象中的每个对象计算多个位移矢量。

3.根据权利要求2所述的向后移动指示装置，其中被布置为比较所述捕获的第一和第二图像的所述电子控制器包括如下的电子控制器，该电子控制器被布置为将计算的位移矢量中的每一个放置于与所述第一、第二和第三静止对象中的各个对象相关联的各自的矢量组中。

4.根据权利要求1所述的向后移动指示装置，其中捕获的雷达数据与捕获的图像数据的结合包含代表所述车辆附近的第一、第二和第三静止对象的多个高质量的亮点。

5.根据权利要求1所述的向后移动指示装置，其中所述电子控制器被布置为将所述信号施加于所述报警设备以向人报警所述车辆正在向后移动。

6.根据权利要求5所述的向后移动指示装置，其中被布置为施加所述信号的所述电子控制器包括如下的电子控制器，该电子控制器被布置为将所述信号施加于所述报警设备以向所述车辆中的人报警所述车辆正在向后移动。

7.根据权利要求5所述的向后移动指示装置，其中被布置为施加所述信号的所述电子控制器包括如下的电子控制器，该电子控制器被布置为将所述信号施加于所述报警设备以向所述车辆外的人报警所述车辆正在向后移动。

8.根据权利要求1所述的向后移动指示装置，其中所述图像捕获设备包括与所述电子控制器通信的专用控制器。