[发明专利]人体测量方法有效
申请号: | 201380039600.2 | 申请日: | 2013-05-24 |
公开(公告)号: | CN104508704B | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | E·沃森;D·埃文斯 | 申请(专利权)人: | 广达公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 孙向民;肖冰滨 |
地址: | 比利时*** | 国省代码: | 比利时;BE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人体 测量 | ||
1.一种用于生成对象的三维人体数据的方法,所述方法包括以下步骤:
(i)使用数字成像设备捕获所述对象的一个或多个源图像;
(ii)使用一种或多种分割方法、启发法和/或预先决定的映射中的两种或者多种结果将所述一个或多个源图像分割为多个区段或者概率分布;
(iii)为每一个源图像,在不一致区域使用加权分割方法合并在步骤(ii)中每种分割方法的结果以产生代表所述对象的单个唯一的概率图,从而产生一个或多个唯一的概率图;
(iv)将所述一个或多个唯一的概率图与三维人体代表的数据库相比较以确定所述唯一的概率图或每个唯一的概率图和从数据库中确定的代表之间的最接近匹配或者最佳映射;
其中将所述一个或多个唯一的概率图与三维人体代表的数据库相比较以确定一个最接近匹配或者最佳映射包括以下步骤:
(v)由所述三维人体代表的数据库通过主成分分析生成平均的三维人体图像;
(vi)生成所述平均的三维人体图像的至少一个轮廓;
(vii)将所述轮廓与所述对象的所述一个或多个唯一的概率图相比较并确定匹配度;
(viii)基于所述最佳映射生成所述对象的三维人体数据和/或测量值,其中所述方法还包括以下步骤:
(ix)改变所述三维人体图像和/或生成的轮廓以计算在所述对象的所述一个或多个源图像中的呈现的成像因子,
其中,在步骤(iii)后,所述方法还包括以下步骤:
围绕所述一个或多个唯一的概率图的边缘增加不确定区域以补偿变化的线条清晰度以产生不确定像素的边界;
识别所述一个或多个唯一的概率图的边缘的梯度以确定在每个不确定像素处所述对象的方向以产生相应的矢量轮廓概率图;
将所述矢量轮廓概率图应用至所述源图像以确定具有最高对比度的点;以及
在所述最高对比度的点处识别位于所述对象的边缘上的边界像素。
2.根据权利要求1所述的方法,该方法还包括:在分割所述多个源图像中的一个之前,将一个或多个预处理阶段应用至所述一个或多个源图像以在分割之前增强有效数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其中合并每种分割方法的结果包括使用数学等式和/或启发法。
4.根据权利要求1所述的方法,其中生成三维人体数据和/或测量值还包括基于来自步骤(iv)的所述最佳映射输出所述对象或者其它个人度量的三维人体数据。
5.根据权利要求1所述的方法,该方法还包括以下步骤:
在捕获所述一个或多个源图像后,提供一个或多个概率图,该一个或多个概率图识别所述一个或多个源图像中所述对象的预期形状和姿态和/或根据在每一源图像中的所述对象的所述预期形状和姿态,提供应用的一系列分割方法。
6.根据权利要求5所述的方法,所述方法还包括以下步骤:
确定所述对象的一个确定的姿态并基于所确定的姿态提供一个或多个概率图。
7.根据权利要求1所述的方法,其中所述呈现的成像因子是以下中的至少一者:相机倾斜、相机偏航、相机距离及桶形畸变。
8.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括以下步骤:
基于已知的三维人体图像测量值的查找表确定所述最佳匹配的未缩放的测量值;以及
基于所述对象提供的参考数据缩放所述最佳匹配测量或扫描,所述参考数据是以下中的一者或多者:对象高度、对象和相机之间的距离、已知物体校准的参考。
9.根据权利要求5所述的方法,其中将所述一个或多个源图像分割为多个区段包括以下步骤:
将在所述源图像或每个源图像中的像素的位置与其在所述概率图上的相应位置相比较以确定在所述源图像中像素代表所述对象的概率。
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