[发明专利]故障诊断系统以及故障诊断方法

权利要求书

1.一种故障诊断系统，诊断通过通信线连接的第1装置和第2装置中的故障，其特征在于，包括：

第1故障诊断装置，包括：根据同步信号获得表示所述第1装置的状态的第1状态量的第1状态量获得单元；和经由所述通信线发送所述第1状态量和所述同步信号的第1通信单元；以及

第2故障诊断装置，包括：经由所述通信线接收所述第1状态量和所述同步信号的第2通信单元；根据所述第2通信单元接收到的同步信号获得表示所述第2装置的状态的第2状态量的第2状态量获得单元；和根据所述第2通信单元接收到的同步信号使所述第1状态量和所述第2状态量的获得定时一致，将获得定时一致的所述第1状态量和所述第2状态量进行比较，诊断故障的比较诊断单元。

2.如权利要求1所述的故障诊断系统，其特征在于，

所述第1装置从获得所述第1状态量开始到经由所述通信线进行通信为止的时间，比所述第2装置从获得所述第2状态量开始到发送到所述比较诊断单元为止的时间长。

3.如权利要求1或2所述的故障诊断系统，其特征在于，

在获得所述第1状态量和所述第2状态量两方的定时，所述比较诊断单元对它们进行比较，诊断故障。

4.如权利要求1或2所述的故障诊断系统，其特征在于，

在所述第2通信单元接收到的同步信号被更新的定时，所述比较诊断单元比较所述第1状态量和所述第2状态量，诊断故障。

5.如权利要求1或2所述的故障诊断系统，其特征在于，

所述第1故障诊断装置还包括通过检测所述第1状态量的异常，诊断所述第1装置的故障的故障诊断单元，

所述比较诊断单元根据所述故障诊断单元的诊断结果来进行比较诊断。

6.如权利要求5所述的故障诊断系统，其特征在于，

所述故障诊断单元输出表示诊断结果的诊断结果信号，所述比较诊断单元在通过所述诊断结果信号接收到不正常的诊断结果的情况下中止比较诊断。

7.如权利要求5所述的故障诊断系统，其特征在于，

所述故障诊断单元在诊断结果不正常的情况下，将所述第1状态量变更为无效值，所述比较诊断单元在所述第1状态量为无效值的情况下中止比较诊断。

8.如权利要求5所述的故障诊断系统，其特征在于，

所述故障诊断单元在诊断结果不正常的情况下停止所述同步信号的更新，所述比较诊断单元在所述第2通信单元接收到的同步信号在预先设定的指定周期范围外被更新的情况下中止比较诊断。

9.一种故障诊断方法，用于诊断通过通信线连接的第1装置和第2装置中的故障的故障诊断系统，其特征在于，所述故障诊断方法包括以下步骤：

根据同步信号获得表示所述第1装置的状态的第1状态量；

经由所述通信线，将所述第1状态量和所述同步信号发送到所述第2装置；

用所述第2装置经由所述通信线接收所述第1状态量和所述同步信号；

根据所述接收到的同步信号，获得表示所述第2装置的状态的第2状态量；以及

根据所述接收到的同步信号使所述第1状态量和所述第2状态量的获得定时一致，将获得定时一致的所述第1状态量和所述第2状态量进行比较，诊断故障。