[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备发动机和无级变速机的车辆的控制，特别是涉及一种抑制车辆的振动的技术。

背景技术

作为抑制车辆的振动的技术，在专利文献1中记载了以下一种技术：在易于产生振动的运转区域、即发动机扭矩的变化量相对于发动机转速的变化量的比率大的低-中旋转和中-高扭矩的区域内，将在目标发动机转速(变速机输入转速)、目标发动机扭矩的设定中使用的运转点的动作线从重视燃料消耗率的动作线切换为回避了产生轰鸣声、振动的运转点的振动减轻用的动作线。

专利文献1：日本特开2005-199971号公报

发明内容

发明要解决的问题

当对车辆的振动给搭乘者造成的影响进行考察时，即使在低-中旋转和中-高扭矩区域等产生车辆的振动、由该振动引起的轰鸣声等异常噪声，立刻就给搭乘者造成大的不快感、不适感的可能性也是很低的，在这种振动持续了某个程度的时间(例如，0.5秒～5秒左右)的情况下，会给搭乘者造成不适感、不快感，使乘车舒适性劣化。因而，假设如上述现有例那样运转点一进入易于产生振动的区域就立刻切换为振动区域回避用的运转点，则有时在实际上没有产生振动的情况下或者在给车辆搭乘者造成不快感、不适感之前的振动刚刚产生后的状况下从重视燃料消耗率的设定切换为振动减轻用的设定，振动减轻用的设定被过度地使用，由此易于导致燃料消耗率的劣化。另外，运转点的切换频率增加，由此还有可能由于切换时的扭矩变动等反而使乘车舒适性降低。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供如下一种新型的内燃机的控制装置：能够在抑制由车辆的振动给车辆的搭乘者带来不适感、不快感的同时，抑制过度地进行用于避免振动的运转点的切换从而抑制运转性的劣化、燃料消耗率的劣化。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明具备发动机和无级变速机，其中，该无级变速机将该发动机的输出无级地变速并传递至驱动轮侧。而且，特征在于，具有：区域判断单元，其判断根据表示车辆运转状态的多个因素确定的车辆的运转点是否处于存在产生车辆的振动的风险的规定的振动风险区域内；停留时间测量单元，其在判断为上述运转点处于上述振动风险区域内的情况下，对上述运转点停留于上述振动风险区域内的停留时间进行测量；以及振动区域回避单元，其当上述停留时间达到规定时间时变更上述无级变速机的变速比，以使上述运转点脱离上述振动风险区域。

发明的效果

根据本发明，在运转点在振动风险区域内停留规定时间以上的情况下，变更变速比来使运转点移动以使其脱离振动风险区域，因此能够避免车辆的振动持续超过规定时间，防止由于这样的车辆振动的持续而给搭乘者造成不快感、不适感。另外，即使运转点处于振动风险区域内，只要该状态没有持续规定时间，就不会进行运转点的切换，因此不会在如实际没有产生振动的情况、振动刚刚产生后那样给搭乘者造成由振动引起的不适感、不快感之前过度地进行用于避免振动的运转点的切换。因而，能够抑制运转性的劣化、燃料消耗率的劣化。

附图说明

图1是简略地表示本发明的一个实施例所涉及的车辆的控制装置的结构图。

图2是表示第一振动风险区域(A)和第二振动风险区域(B)的说明图。

图3是表示变速比与振动的关系的特性图。

图4是表示运转点与振动风险区域及其阈值之间的关系的说明图。

图5是表示上述实施例所涉及的控制的流程的流程图。

图6是表示发动机转速的滤波处理前的值Ne0和滤波处理后的值Ne1的特性图。

图7是表示发动机扭矩的滤波处理前的值Te0和滤波处理后的值Te1的特性图。

图8是表示振动风险区域的判断处理的功能框图。

图9是表示振动区域回避控制中的无级变速机的变速比的运算处理的一例的功能框图。

图10是应用了本实施例的控制的情况下的振动风险区域判断时和振动区域回避控制时的时间图。

图11是应用了本实施例的控制的情况下的振动区域回避控制解除时的时间图。

图12是表示根据驱动力和车速确定的振动风险区域的例子的说明图。

图13是表示根据节气门开度和车速确定的振动风险区域的例子的说明图。

具体实施方式