[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，该车辆具备发动机和无级变速机，其中，该无级变速机将该发动机的输出无级地变速并传递至驱动轮侧，该车辆的控制装置具有：

区域判断单元，其判断根据表示车辆运转状态的多个因素确定的车辆的运转点是否处于存在产生车辆的振动的风险的规定的振动风险区域内；

停留时间测量单元，在判断为上述运转点处于上述振动风险区域内的情况下，该停留时间测量单元对上述运转点停留于上述振动风险区域内的停留时间进行测量；以及

振动区域回避单元，其当上述停留时间达到规定时间时变更上述无级变速机的变速比，以使上述运转点脱离上述振动风险区域。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

当上述停留时间达到规定时间时，上述振动区域回避单元将上述无级变速机的变速比向变大侧进行变更，以使上述运转点脱离上述振动风险区域。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述多个因素至少包含车速。

4.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

还具有平滑化单元，该平滑化单元通过滤波处理使在上述区域判断单元所进行的上述振动风险区域的判断中使用的发动机转速和发动机扭矩平滑化。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在发动机扭矩为规定的区域判断用扭矩阈值以上的情况下，上述区域判断单元判断为上述运转点处于振动风险区域内，

并且，还具有解除单元，在通过上述振动区域回避单元使上述运转点进行了移动使得上述运转点脱离上述振动风险区域的状态下，在上述发动机扭矩为规定的解除用扭矩阈值以下的情况下，该解除单元使上述运转点恢复为原来的运转点，

上述解除用扭矩阈值是低于上述区域判断用扭矩阈值的值。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在通过上述振动区域回避单元使上述运转点进行了移动使得上述运转点脱离上述振动风险区域的状态下，在上述发动机扭矩为规定的解除用扭矩阈值以下的状态持续了规定时间的情况下，上述解除单元使上述运转点恢复为原来的运转点。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述振动风险区域包含根据发动机转速和发动机扭矩确定的第一振动风险区域以及根据车速和发动机转速确定的第二振动风险区域，

仅在上述运转点处于第一振动风险区域和第二振动风险区域这两个区域内的情况下，上述区域判断单元判断为上述运转点处于振动风险区域内。

8.根据权利要求1～6中的任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述振动风险区域是根据车速和驱动力确定的一个区域。

9.根据权利要求1～6中的任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述振动风险区域是根据车速和节气门开度确定的一个区域。