[发明专利]估算移动设备位置的装置、系统和方法

说明书

技术领域

概括地说，本文描述的实施例涉及估算移动设备的位置。

背景技术

由于各种全球导航卫星系统(GNSS)，例如全球定位系统(GPS)、GALILEO等的发展，户外导航被广泛部署。

最近，对室内导航的关注很多。该领域与户外导航不同，因为室内环境不能够从GNSS卫星接收信号。其结果是，大量的努力正在针对解决室内导航问题。这个问题目前还没有具有令人满意精度的可扩展的解决方案。

用于室内导航的一个解决方案包括飞行时间(ToF)测量方法。ToF可以被定义为：信号从第一站(例如，用户(“客户”)的移动设备)传播到第二站(例如，接入点(AP))并且返回到所述第一站的总体时间。所述第一站和第二站之间的距离可以根据所述ToF值进行计算，例如，通过将所述ToF值除以2再将其结果乘以光速。

所述第一站的估算位置可以通过使用适合的方法(例如，三边测量法)计算所述第一站与两个或多个其他站(例如，其他AP)之间的两个或多个距离来确定。

所述的位置计算方法可能不会提供具有所期望准确度的位置估算，例如，如果所述一个或多个距离不具有期望的准确度。

附图说明

为了简单和清楚地说明，附图中显示的元件不一定是按照比例绘制的。例如为了陈述的清楚起见，一些元件的尺寸相对于其他元件可能被扩大。此外，附图中重复出现的参考数字表明相应的或者类似的元件。附图在下面列出。

图1是根据一些示范实施例的系统的示意性框图说明。

图2A是根据一些示范实施例的移动设备在具有与节点的视线(LOS)的位置的示意图，以及图2B是描绘了在移动设备和节点之间的传播路径的幅度和时间延迟的图表的示意图。

图2C是根据一些示范实施例的在移动设备和图2A的节点之间被阻挡的LOS的示意图，以及图2D是描绘了当LOS被阻挡时在移动设备和节点之间的传播路径的幅度和时间延迟的图表的示意图。

图3A、3B和3C是根据一些示范实施例的描绘了在三种不同情况下，在移动设备和节点之间的传播路径的幅度和时间延迟的三个图表的示意图。

图4是根据一些示范实施例估算移动设备位置的方法的示意图。

图5是根据一些示范实施例的制品的示意图。

具体实施方式

在下面的详细描述中，阐述了许多具体的细节以提供对一些实施例的彻底理解。然而，本领域的普通技术人员应当理解的是，可以脱离这些具体的细节实践一些实施例。在其他实例中，公知的方法、过程、部件、单元和/或电路并未进行详细描述以免混淆本讨论。

本文的讨论所使用的术语，例如，“处理”、“计算”、运算”、“确定”、“建立”、“分析”、“检查”等等，可以指：计算机、计算平台、计算系统或其他电子计算设备的操作和/或处理将计算机寄存器和/或存储器内表示为物理(例如，电子)量的数据操纵和/或变换为在计算机寄存器和/或存储器或可以存储用于执行操作和/或处理的指令的其他信息存储介质内类似地表示为物理量的其他数据。

本文所使用的术语“多个(plurality)”和“多个(a plurality)”包括：例如，“多个(multiple)”或“两个或多个(two or more)”。例如，“多个(a plurality of)项目”包括两个或多个(two or more)项目。

对“一个实施例”、“实施例”、“示范实施例”、“各种实施例”等的参考表明所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但不是每个实施例都必须包括所述特定的特征，结构或特性。此外，反复使用的短语“在一个实施例中”不一定是指同一实施例，尽管它有这样的可能。

如本文所使用的，除非另有指定，使用序数形容词“第一”、“第二”、“第三”等来描述通用对象，仅表明指的是类似对象的不同实例，并不旨在暗示如此描述的对象必须处于给定的顺序，无论是时间、空间、等级或以任何其他方式。