[发明专利]用于车辆的驻车制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述形式的用于车辆、尤其用于汽车的驻车制动系统。

背景技术

由DE 197 51 431 A1已知这种用于汽车的驻车制动系统。该驻车制动系统包括两个控制单元，利用它们可以控制分别附属于它们的致动器，致动器本身设计成，操纵驻车制动系统的各车轮制动器。控制单元还可以通过独立导线有选择地与第一或第二电源连接。

DE 10 2007 037 685 A1示出用于汽车的驻车制动系统，具有中央控制单元，利用它可以控制两个致动器，以便操纵驻车制动系统的各车轮制动器。

发明内容

本发明的目的是，提供一具有故障保护功能的驻车制动系统，利用它可以实现车辆的可靠固定和解除固定并防止溜车。

这个目的通过用于车辆的具有权利要求1特征的驻车制动系统得以实现。在从属权利要求中给出本发明的具有合适的不平凡的改进方案的有利的设计方案。

按照本发明的、用于车辆、尤其用于汽车的驻车制动系统包括两个控制单元，利用它们可以控制两个致动器，所述致动器设计成，操纵各个车轮制动器，其中所述控制单元通过单独的导线与电源连接，其中按照本发明的驻车制动系统的特征在于，仅仅控制单元之一与操纵装置连接，所述操纵装置设计成，传递用于操纵车轮制动器的信号到这个控制单元，所述控制单元设计成，根据用于操纵车轮制动器的信号控制至少一个致动器。按照DE 197 51 431 A1的内容规定，驻车制动系统的两个控制单元与一操纵装置连接，与此不同按照本发明规定，仅仅控制单元之一与操纵装置连接。通过避免控制单元与操纵单元的冗余连接实现简化且成本有利的驻车制动系统结构，其中仍然可以针对溜车实现车辆的可靠的固定和解除固定。

本发明的有利实施例规定，控制单元之一与另一电源连接。由此可以保证，即使与两个控制单元连接的一个电源失效，还可以由控制单元的至少一个保证功能，由此可以利用驻车制动系统实现车辆的可靠的固定和解除固定防止溜车。通过冗余的驻车制动系统供电还能够，在具有自动驱动装置的车辆中去掉通常设有的驻车锁，由此可以总体上成本更有利地设计整个车辆。

在本发明的另一有利的实施例中，所述控制单元通过数据通信接口相互连接，其中所述控制单元设计成，通过数据通信接口相互通信。所述数据通信接口例如可以是CAN总线、Flexray、SPI总线系统、l²C总线系统等。由此可以将由一控制单元接收的用于操纵车轮制动器的信号传递到另一控制单元，其中由此以简单的方式实现致动器的协调操纵。

按照本发明的另一有利的实施例规定，所述控制单元各自控制两个致动器。通过冗余的设计方案，使得即使在控制单元之一失效时也保证驻车制动系统的功能性。

在本发明的另一有利实施例中，所述控制单元设计成，根据表征车辆运动的至少一个信号自动控制致动器。例如所述控制单元可以设计成，处理转速-和/或加速度传感器的信号，并且以这个信号为基础自动地控制致动器。一方面，所述控制单元的自动操纵性可以用于，根据行驶状况在驾驶车辆时辅助车辆司机，例如在坡起辅助等的意义上，另一方面，在传递用于操纵车轮制动器的信号到控制单元之一上出现故障时保证，所述驻车制动系统在这种情况下也可以保护车辆防止溜车。

本发明的另一有利的实施例规定，如果与操纵装置连接的控制单元和/或操纵装置具有运行故障，则不与操纵装置连接的控制单元可以在自动模式中运行。如果在从操纵装置到与其连接的控制单元的信号传输出现故障，则由此实现车辆的固定和解除固定防止溜车。

在本发明的有利的设计方案中规定，控制单元的至少一个设置在车辆的控制器里面，所述控制器设计成，控制至少一个与致动器不同的车辆部件。例如所述控制器可以是ESP控制器、变速器控制器等，控制单元的至少一个内置在所述控制器中。由此可以由控制单元同样地、至少部分地利用已经在这种控制器里面设有的部件，例如处理器等和/或现有的软件，由此可以总体上成本更有利地制成驻车制动系统。此外，由此可以节省结构空间，由此可以总体上更紧凑地设计驻车制动系统。

按照本发明的另一有利的实施例规定，控制单元的至少一个设置在车辆的独立控制器里面。由此可以实现在两个控制单元之间的空间分离，因此例如能够更好地屏蔽至少一个、位于独立的控制器里面的控制单元并且可以总体上提高可靠性。