[发明专利]机器人装置、终端装置、机器人装置的远程操作系统以及程序

权利要求书

1.一种机器人装置，能从终端装置接收信息，其特征在于，具备：

通信部，其从上述终端装置接收由上述终端装置作成的基于机器人装置的作业区域的地图而生成的位置信息和针对机器人装置的控制命令；

行走部，其使机器人装置移动；以及

控制部，其基于上述位置信息驱动上述行走部，基于上述控制命令执行作业。

2.根据权利要求1所述的机器人装置，

上述通信部将与执行的作业的结果有关的信息向上述终端装置发送。

3.根据权利要求1或2所述的机器人装置，

在上述位置信息中还包括与存在于机器人装置的作业区域的障碍物的位置或范围有关的信息。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的机器人装置，

在上述位置信息中还包括与禁止机器人装置的作业的位置或范围有关的信息。

5.一种终端装置，能向机器人装置发送信息，其特征在于，具备：

控制命令生成部，其生成针对上述机器人装置的控制命令；

地图作成部，其作成上述机器人装置的作业区域的地图；

位置信息生成部，其基于上述作业区域的地图生成位置信息；以及

通信部，其将上述控制命令和上述位置信息向上述机器人装置发送。

6.一种机器人装置的远程操作系统，具备机器人装置和终端装置，其特征在于，

上述机器人装置具备：

通信部，其从上述终端装置接收由上述终端装置作成的基于机器人装置的作业区域的地图而生成的位置信息和针对机器人装置的控制命令；

行走部，其使机器人装置移动；以及

控制部，其基于上述位置信息驱动上述行走部，基于上述控制命令执行作业，

上述终端装置具备：

控制命令生成部，其生成针对上述机器人装置的控制命令；

地图作成部，其作成上述机器人装置的作业区域的地图；

位置信息生成部，其基于上述作业区域的地图生成位置信息；以及

通信部，其将上述控制命令和上述位置信息向上述机器人装置发送。

7.一种程序，是使权利要求5所述的终端装置所具备的计算机工作的控制程序，其特征在于，使上述计算机作为上述各部发挥功能。