[发明专利]包括电动旋转型手持件的外科手术系统

说明书

本发明提供一种外科手术系统，其可包括控制器、数据输入装置、电动外科手术手持件和适于联接到外科手术手持件的外科手术工具。外科手术手持件可以包括马达方向控制和反馈、安全停止特征、刺激和神经完整性监视，被配置成固持多种外科手术工具的工具连接器组件和可选的导航和/或电棘齿特征部。

相关申请的交叉引用

本申请要求保护在2012年3月13日提交的美国临时申请No.61/610,204的权益，该申请以其全文引用的方式并入到本文中。

技术领域

本发明公开大体而言涉及一种用于驱动外科手术器械或工具的电动手持件。更特定而言，其涉及一种电动旋转型外科手术手持件和用于与其进行界面结合并且控制其操作的相对应的控制系统。

背景技术

电动外科手术手持件常用于许多医疗专业中以驱动外科手术工具。例如，电动外科手术手持件用于驱动外科手术钻孔机、刀片或切割器械，以执行各种各样的切割型功能，包括对解剖组织进行钻孔、开孔、切除、解剖、清除、削剃、研磨和整形。在ENT/头部/颈部和脊柱外科手术的领域中，手持件通常被配置成选择性地联接到并且驱动多种不同旋转型外科手术器械，这些不同的旋转型外科手术器械各自被设计成执行具体程序。在使用期间，基于具体外科手术程序，外科医生选择适当的外科手术工具并且将其安装到电动手持件上。然后操作电动手持件以使执行外科手术程序所需的工具的一个或多个部件运动(例如，旋转、振荡)。然后可以通过将不同风格的工具安装到相同的电动手持件上来随后执行额外程序步骤。作为参考，用于脊柱或其它硬骨骼外科手术程序的电动外科手术手持件通常所需的旋转速度在约10-250rpm的范围。ENT/头部/颈部手术为从对于喉部铲削(laryngealskimming)操作的约500rpm至对于高速钻孔操作的超过60,000rpm的范围。

除了诸如使用无刷直流马达等对马达改进之外，发展了用于电动旋转型外科手术手持件和相关外科手术工具的总系统。除了电动手持件和一个或多个旋转型外科手术工具或器械之外，典型系统包括控制台和将手持件连接到控制台的电缆。控制台被配置成启用和/或控制对原本与电动外科手术手持件相关联的马达的激励。例如，手或脚部开关可以设置为系统的一部分。取决于外科医生对于手或脚部开关的操纵，相对应的信号被递送到控制台，控制台则将手持件激励到相对应的速度。

电动外科手术手持件的改进的能力以及现在可以购买到的大量的外科手术工具无疑显著地增加了外科医生利用单个外科手术系统能执行的脊柱和ENT/头部/颈部手术的数量。然而，利用这些改进，外科医生现在希望利用单个电动手持件的甚至更好的性能、操作能力和安全性。例如，外科医生希望仅使用外科医生的手指来控制旋转速度和方向，在低速度/高扭矩条件下旋转选定的外科手术工具的能力。经由原本操作外科手术器械的相同电动手持件进行的神经完整性监视、安全超驰、恒定操作反馈等也是强烈吸引许多外科医生的特征。虽然常规的工程设计能向现有的电动手持件和/或相对应的控制台添加这些特征之一，已知的电动手持件配置不能适应所有希望的特征。作为参考，电动外科手术手持件必须不仅提供对外科手术器械操作的必要控制，而且必须具有符合人体工学的大小和形状，以便由外科医生在延长的时间舒适地保持和操纵。

鉴于上文的描述，存在对于如下旋转型外科手术手持件的需要，其在符合人体工学大小的外壳中提供增强性能的能力，以及控制台允许的反馈和控制。

发明内容

在一个实施例中，一种外科手术手持件包括：外壳，其形成握把；驱动轴，其由外壳可旋转地保持；触发器组件，其适于生成指示使用者所希望的速度的信号，触发器组件包括由握把保持的触发器；模式选择组件，其适于生成指示使用者所希望的旋转方向的信号，模式选择组件包括由外壳邻近握把而保持的套环,手持件被配置成使得当握把被抓握于使用者的手掌中时，使用者手掌的食指可以与触发器和套环选择性地相互作用。套环可绕所述驱动轴的轴线旋转。